Progression par compétences MP | ||||||||||
Compétences | ||||||||||
Date | Centre d'intérêt | SAVOIR-FAIRE | SAVOIRS | COURS | ACTIVITÉS DIRIGÉS | DS | DM | |||
Rentrée | Présentation
des concours et de la progression Management |
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1-Sep | CI01 : Révisions | Voir progression MPSI. | Voir progression MPSI. | Fiche Cinématique | TD01 | Correction | Cinématique du solide indéformable | |||
7-Sep | ||||||||||
14-Sep | Fiche AM | TD02 | Correction | Modélisation des AM | ||||||
21-Sep | ||||||||||
28-Sep | CI02 : Dynamique et énergétique des systèmes de solides indéformables | B2 Déterminer les caractéristiques d'un solide ou d'un ensemble de solides indéformables. | Solide indéformable : – volume et masse ; – centre d'inertie ; – matrice d'inertie. |
Cours | Diapo | TD03 | Correction | - Gyroscope de précision - Matrices d'inerties de solides à symétries cylindriques |
DS01 | |
5-Oct | - Matrices d'inerties de solides à symétries sphétiques - Matrices d'inerties de solides à symétries planes - Inertie du Maxpid |
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12-Oct | B1 Identifier et
justifier les hypothèses nécessaires à la modélisation. C1 Proposer une démarche permettant la détermination d’une action mécanique inconnue ou d'une loi de mouvement. C2 Déterminer la loi de mouvement dans le cas où les efforts extérieurs sont connus. |
Torseurs cinétique et dynamique d’un solide ou d’un ensemble de solides, par rapport à un référentiel galiléen. | - Gyroscope de précision |
Correction DS01 | ||||||
19-Oct | Période de révision en autonomie : Toussaint | DM - Rotor d'hélicopter |
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26-Oct | ||||||||||
2-Nov | CI03 : Révisions | Voir progression MPSI. | Voir progression MPSI. | Fiche Asservissement | TD04 | Correction | Asservissements | DS02 | ||
9-Nov | ||||||||||
16-Nov | - Eolienne bipale |
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23-Nov | - Le Bionic bar du paquebot harmony |
Correction DS02 | ||||||||
30-Nov | C1 Proposer une
démarche permettant la détermination d’une action mécanique inconnue ou d'une
loi de mouvement. C2 Déterminer les actions mécaniques en dynamique dans le cas où le mouvement est imposé. |
Principe
fondamental de la dynamique en référentiel galiléen. Puissance d'une action mécanique extérieure à un solide ou à un ensemble de solides, dans son mouvement par rapport au repère galiléen. Puissance intérieure à un ensemble de solides. Rendement en régime permanent. Énergie cinétique. Inertie et masse équivalentes. Théorème de l'énergie cinétique. |
- Energie cinétique d'une Buggati Chiron - Motorisation d'un treuil |
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7-Dec | DS03 | |||||||||
14-Dec | Choix des
équations à écrire pour appliquer le principe fondamental de la dynamique
dans un référentiel galiléen. |
- Cylindre sur plan incliné |
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21-Dec | Période de révision en autonomie : Noël | DM - Robovolc d’après X ENS-PSI 2017 |
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28-Dec | ||||||||||
4-Jan | CI04 - Performances des systèmes asservis | A3 Justifier le
choix des constituants dédiés aux fonctions d’un système. B2 Établir un modèle de connaissance par des fonctions de transfert. B2 Simplifier un modèle. |
Pôles dominants et réduction
de l’ordre du modèle : – principe ; – justification ; – limites. Compensation de pôles, réglage de marges, amortissement, rapidité et bande passante. |
Cours | Diapo | TD05 | Correction | |||
11-Jan | B3 Proposer une
démarche de réglage d'un correcteur. C2 Mettre en oeuvre une démarche de réglage d’un correcteur. |
Application aux
correcteurs de type proportionnel, proportionnel intégral et à avance de
phase. Correcteurs proportionnel, proportionnel intégral et à avance de phase. |
- Stabilité des systèmes élémentaires - FTBO et FTBF - Stabilité d'un pendule |
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18-Jan | - Suspension de moto |
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25-Jan | - Marges de stabilités - Correcteur à avance de phase du Robovolc |
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1-Feb | CI05 - Intelligence artificielle | A3 Analyser les principes d'intelligence artificielle. C1 Choisir une démarche de résolution d’un problème d'ingénierie numérique ou d'intelligence artificielle. C2 Résoudre numériquement une équation ou un système d'équations. |
Régression et classification, apprentissages supervisé et non
supervisé. Phases d'apprentissage et d'inférence. Modèle linéaire monovariable ou multivariable. Réseaux de neurones (couches d'entrée, cachées et de sortie, neurones, biais, poids et fonction d'activation). Matrice de confusion (tableau de contingence), sensibilité et spécificité d'un test. Décomposition d'un problème complexe en sous problèmes simples. Choix des algorithmes (réseaux de neurones, k plus proches voisins et régression linéaire multiple). Réécriture des équations d'un problème. Résolution de problèmes du type f(x) = 0 (méthodes de dichotomie et de Newton). Résolution d'un système linéaire du type A·X = B. Résolution d'équations différentielles (schéma d'Euler explicite). Intégration et dérivation numérique (schémas arrière et avant). |
Cours | Diapo | TD06 | Correction | DS04 | ||
8-Feb | ||||||||||
15-Feb | Période de révision en autonomie : Hiver | DM - CCINP 2019 / Mines-Ponts 2019 | ||||||||
22-Feb | ||||||||||
29-Feb | C3 Résoudre un problème en utilisant une solution d'intelligence artificielle. | Apprentissage
supervisé. Choix des données d'apprentissage. Mise en oeuvre des algorithmes (réseaux de neurones, k plus proches voisins et régression linéaire multiple). Phases d'apprentissage et d'inférence. |
Correction DS03 | |||||||
7-Mar | CI06 - Systèmes à événements discrets | A3 Interpréter tout ou partie
de l’évolution temporelle d’un système séquentiel. A3 Caractériser un constituant de la chaine d’information. B2 Décrire le comportement d'un système séquentiel. |
Diagramme
d'états. État, transition, événement, condition de garde, activité et action. |
Fiche - Ingénierie système | Diapo | TD07 | Correction | - Panne d'un hydro-planeur - Porte de garage basculante - QCM - Fabrication d'une console design - Numération - Capteur de position angulaire - Robot ROBOVOLC |
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14-Mar | Annales | CCINP 2018 / Mines-Ponts 2018 | ||||||||
21-Mar | CCINP 2020 / Mines-Ponts 2020 | |||||||||
28-Mar | CCINP 2021 / Mines-Ponts 2021 | |||||||||
4-Apr | Période de révision en autonomie : Printemps | |||||||||
11-Apr | Période de révision en autonomie | |||||||||
18-Apr | Mines-Ponts | |||||||||
25-Apr | X ENS | |||||||||
2-May | Centrale-Supélec | |||||||||
2-May | CCINP | |||||||||