Progression par compétences MP
Compétences  
Date Centre d'intérêt SAVOIR-FAIRE SAVOIRS COURS ACTIVITÉS DIRIGÉS DS DM
Rentrée   Présentation des concours et de la progression
Management
         
1-Sep CI01 : Révisions Voir progression MPSI. Voir progression MPSI. Fiche Cinématique   TD01 Correction Cinématique du solide indéformable    
7-Sep  
14-Sep Fiche AM TD02 Correction Modélisation des AM  
21-Sep  
28-Sep CI02 : Dynamique et énergétique des systèmes de solides indéformables B2 Déterminer les caractéristiques d'un solide ou d'un ensemble de solides indéformables. Solide indéformable :
 – volume et masse ;
 – centre d'inertie ;
 – matrice d'inertie.
Cours Diapo TD03 Correction
- Gyroscope de précision
- Matrices d'inerties de solides à symétries cylindriques
DS01  
5-Oct    
- Matrices d'inerties de solides à symétries sphétiques
- Matrices d'inerties de solides à symétries planes
- Inertie du Maxpid
   
12-Oct B1 Identifier et justifier les hypothèses nécessaires à la modélisation.
C1 Proposer une démarche permettant la détermination d’une action mécanique inconnue ou d'une loi de mouvement.
C2 Déterminer la loi de mouvement dans le cas où les efforts extérieurs sont connus.
Torseurs cinétique et dynamique d’un solide ou d’un ensemble de solides, par rapport à un référentiel galiléen.
- Gyroscope de précision
Correction DS01  
19-Oct Période de révision en autonomie : Toussaint DM
- Rotor d'hélicopter
26-Oct
2-Nov CI03 : Révisions Voir progression MPSI. Voir progression MPSI. Fiche Asservissement   TD04 Correction Asservissements DS02  
9-Nov  
16-Nov              
- Eolienne bipale
 
23-Nov              
- Le Bionic bar du paquebot harmony
Correction DS02
30-Nov   C1 Proposer une démarche permettant la détermination d’une action mécanique inconnue ou d'une loi de mouvement.
C2 Déterminer les actions mécaniques en dynamique dans le cas où le mouvement est imposé.
Principe fondamental de la dynamique en référentiel galiléen.
Puissance d'une action mécanique extérieure à un solide ou à un ensemble de solides, dans son mouvement par rapport au repère galiléen.
Puissance intérieure à un ensemble de solides.
Rendement en régime permanent.
Énergie cinétique.
Inertie et masse équivalentes.
Théorème de l'énergie cinétique.
       
- Energie cinétique d'une Buggati Chiron
- Motorisation d'un treuil
 
7-Dec                 DS03
14-Dec     Choix des équations à écrire pour appliquer le principe fondamental de la dynamique dans un référentiel galiléen.
       
- Cylindre sur plan incliné
 
21-Dec Période de révision en autonomie : Noël DM
- Robovolc d’après X ENS-PSI 2017 
28-Dec
4-Jan CI04 - Performances des systèmes asservis A3 Justifier le choix des constituants dédiés aux fonctions d’un système.
B2 Établir un modèle de connaissance par des fonctions de transfert.
B2 Simplifier un modèle.
Pôles dominants et réduction de
l’ordre du modèle :
 – principe ;
 – justification ;
 – limites.
Compensation de pôles, réglage de marges, amortissement, rapidité et bande passante.
Cours Diapo TD05 Correction
   
11-Jan B3 Proposer une démarche de réglage d'un correcteur.
C2 Mettre en oeuvre une démarche de réglage d’un correcteur.
Application aux correcteurs de type proportionnel, proportionnel intégral et à avance de phase.
Correcteurs proportionnel, proportionnel intégral et à avance de phase.

- Stabilité des systèmes élémentaires
- FTBO et FTBF
- Stabilité d'un pendule
 
18-Jan    
- Suspension de moto
 
25-Jan    
- Marges de stabilités
- Correcteur à avance de phase du Robovolc
 
1-Feb CI05 - Intelligence artificielle A3 Analyser les principes d'intelligence artificielle.
C1 Choisir une démarche de résolution d’un problème d'ingénierie numérique ou d'intelligence artificielle.
C2 Résoudre numériquement une équation ou un système d'équations.
Régression et classification, apprentissages supervisé et non supervisé.
Phases d'apprentissage et d'inférence.
Modèle linéaire monovariable ou multivariable.
Réseaux de neurones (couches d'entrée, cachées et de sortie, neurones, biais, poids et fonction d'activation).
Matrice de confusion (tableau de contingence), sensibilité et spécificité d'un test.
Décomposition d'un problème complexe en sous problèmes simples.
Choix des algorithmes (réseaux de neurones, k plus proches voisins et régression linéaire multiple).
Réécriture des équations d'un problème.
Résolution de problèmes du type f(x) = 0 (méthodes de dichotomie et
de Newton).
Résolution d'un système linéaire du type A·X = B.
Résolution d'équations différentielles (schéma d'Euler explicite).
Intégration et dérivation numérique (schémas arrière et avant).
Cours Diapo TD06 Correction   DS04
8-Feb    
15-Feb Période de révision en autonomie : Hiver DM - CCINP 2019 / Mines-Ponts 2019
22-Feb
29-Feb   C3 Résoudre un problème en utilisant une solution d'intelligence artificielle. Apprentissage supervisé.
Choix des données d'apprentissage.
Mise en oeuvre des algorithmes (réseaux de neurones, k plus proches voisins et régression linéaire multiple).
Phases d'apprentissage et d'inférence.
          Correction DS03  
7-Mar CI06 - Systèmes à événements discrets A3 Interpréter tout ou partie de l’évolution temporelle d’un système séquentiel.
A3 Caractériser un constituant de la chaine d’information.
B2 Décrire le comportement d'un système séquentiel.
Diagramme d'états.
État, transition, événement, condition
de garde, activité et action.
Fiche - Ingénierie système Diapo TD07 Correction
- Panne d'un hydro-planeur
- Porte de garage basculante
- QCM
- Fabrication d'une console design
- Numération
- Capteur de position angulaire
- Robot ROBOVOLC 
 
14-Mar Annales     CCINP 2018 / Mines-Ponts 2018  
21-Mar   CCINP 2020 / Mines-Ponts 2020  
28-Mar   CCINP 2021 / Mines-Ponts 2021  
4-Apr Période de révision en autonomie : Printemps
11-Apr Période de révision en autonomie  
18-Apr Mines-Ponts  
25-Apr X ENS  
2-May Centrale-Supélec  
2-May CCINP