Progression MPSI / PCSI
Compétences Modalités pédagogiques
Date Centre d'intérêt SAVOIR-FAIRE SAVOIR-FAIRE TRANSVERSAUX SAVOIRS COURS ACTIVITÉS DIRIGÉS ACTIVITÉS PRATIQUE OU DE SIMULATION KHOLLES DS Devoir CAHIERS DM TIPE
Rentrée   Présentation des concours et de la progression
Management
    Cahier d'été
Terminale / Sup
 
1-Sep CI01  : Ingénierie système
A1  Décrire le besoin et les exigences.
A1 Traduire un besoin fonctionnel en exigences.
A1 Définir les domaines d’application et les critères technico-économiques et environnementaux.
A1 Qualifier et quantifier les exigences.
A1 Évaluer l’impact environnemental et sociétal.
A2 Isoler un système et justifier l’isolement.
A2 Identifier la nature des flux échangés traversant la frontière d’étude.
  Ingénierie Système et diagrammes
associés.
Cahier des charges.
Impact environnemental.
Analyse du cycle de vie (extraction, fabrication, utilisation, fin de vie, recyclage et transport).
Critères et niveaux.
Frontière de l’étude.
Milieu extérieur.
Flux de matière, d’énergie et d’information (définition, nature et codage).
Architecture fonctionnelle et
structurelle.
Diagramme de définition de blocs.
Diagramme de bloc interne.
Cours Diapo TD01 Correction  
- Segway
Cours            
7-Sep A3 Associer les fonctions aux constituants.
A3 Justifier le choix des constituants dédiés aux fonctions d’un système.
A3 Identifier et décrire les chaines fonctionnelles du système.
A3 Identifier et décrire les liens entre les chaines fonctionnelles.
A3 Caractériser un constituant de la chaine de puissance.
A3 Caractériser un constituant de la chaine d’information.
D1 Mettre en oeuvre un système en suivant un protocole.
D1 Repérer les constituants réalisant les principales fonctions des chaines fonctionnelles.
D2 Choisir la grandeur physique à mesurer ou justifier son choix.
D3 Régler les paramètres de fonctionnement d'un système
E1 Rechercher des informations.
E1 Distinguer les différents types de documents et de données en fonction de leurs usages.
E1 Extraire les informations utiles d’un dossier technique.
E1 Lire et décoder un document technique.
Chaines fonctionnelles (chaine
d'information et chaine de puissance).
Fonctions acquérir, traiter et communiquer.
Fonctions alimenter, moduler, convertir, transmettre et agir.
Systèmes asservis et séquentiels.
Alimentation d'énergie.
Association de préactionneurs et d’actionneurs :
 – caractéristiques ;
 – réversibilité ;
 – domaines d'application.
Transmetteurs de puissance :
 – caractéristiques ;
 – réversibilité ;
 – domaines d'application.
Capteurs :
 – fonctions ;
 – nature des grandeurs physiques d’entrées et de sorties ;
 – nature du signal et support de l’information.
Définition et appel d'une fonction.
Variables (type et portée).
Structures algorithmiques (boucles et tests).
Ordre de grandeur.
Grandeurs flux, grandeurs effort.
Fonctions acquérir, traiter et communiquer.
Fonctions alimenter, moduler, convertir, transmettre et agir.
Outils de recherche.
Mots-clefs.
Diagrammes SysML.
Grandeurs utilisées :
 – unités du système international ;
 – homogénéité des grandeurs.

- Système d'ouverture de porte de TGV
- Prothèse active transtibiale
- Sécateur électrique PELLENC
- Copie d'élève
TP01
Ingénierie système
- Cordeuse de raquette
- Drone
- Pilote automatique
- Robot Comax
- Robot Maxpid
K01
Ingénierie système :
- Ouvre portail FAAC
- Pilote automatique de bateau
- Robot tondeurse
- Sécateur électrique PELLENC
 
14-Sep CI02 : Systèmes asservis A3 Identifier la structure d'un système asservi.
B2 Modéliser le signal d'entrée.
B2 Établir un modèle de connaissance par des fonctions de transfert.
C1 Proposer une démarche permettant d'évaluer les performances des systèmes asservis.
C2 Déterminer les performances d'un système asservi.
A4 Caractériser les écarts entre les performances. Grandeurs d'entrée et de sortie.
Poursuite et régulation.
Signaux canoniques d’entrée :
 – impulsion ;
 – échelon ;
 – rampe ;
 – signaux périodiques.
Critères du cahier des charges :
– stabilité (marges de stabilité, amortissement et dépassement relatif) ;
– précision (erreur/écart statique et erreur de trainage) ;
– rapidité (temps de réponse à 5 %, bande passante et retard de trainage).
Stabilité d'un système asservi :
 – définition ;
 – amortissement ;
 – position des pôles dans le plan complexe ;
 – marges de stabilité.
Rapidité d'un système :
 – temps de réponse à 5 % ;
 – bande passante.
Précision d'un système asservi :
 – théorème de la valeur finale ;
 – écart/erreur statique (consigne ou perturbation) ;
 – erreur de trainage vis-à-vis de la consigne ;
 – lien entre la classe de la fonction de transfert en boucle ouverte et l’écart statique.
Systèmes linéaires continus et invariants :
 – causalité ;
 – modélisation par équations différentielles ;
 – transformées de Laplace ;
 – fonction de transfert ;
 – forme canonique ;
 – gain, ordre, classe, pôles et zéros.
Cours Diapo TD02 Correction     Cahier de SLCI
21-Sep B2 Modéliser un système par schéma blocs. A4 Extraire un indicateur de performance pertinent à partir du cahier des charges ou de résultats issus de l'expérimentation ou de la simulation.
E1 Vérifier la pertinence des informations (obtention, véracité, fiabilité et précision de l'information).
E1 Trier les informations selon des critères.
E1 Effectuer une synthèse des informations disponibles dans un dossier technique.
E2 Choisir un outil de communication adapté à l’interlocuteur.
E2 Faire preuve d’écoute et confronter des points de vue.
E2 Présenter les étapes de son travail.
E2 Présenter de manière argumentée une synthèse des résultats.
E2 Produire des documents techniques adaptés à l'objectif de la communication.
E2 Utiliser un vocabulaire technique, des symboles et des unités adéquats.
Schéma-blocs organique d'un système.
Élaboration, manipulation et réduction de schéma-blocs.
Fonctions de transfert :
 – chaîne directe et chaîne de retour ;
 – boucle ouverte et boucle fermée.
 
- Porte rétractables
- Axe asservi de machine-outil
Présentation orale K02
- Fonction de transfert
- MCC
- Performances
 
28-Sep A3 Identifier la structure d'un système asservi. B1 Identifier et justifier les hypothèses nécessaires à la modélisation. Capteur, chaine directe, chaine de retour, commande, comparateur, consigne, correcteur et perturbation.  - Schemas-blocs Cours K03
- Schéma-blocs
- Performances
Ex 5 DM01
SLCI
DS de l'année dernière
5-Oct   C3 Mener une simulation numérique. Choix des grandeurs physiques.
Choix du solveur et de ses paramètres (pas de discrétisation et durée de la simulation).
Choix des paramètres de classification.
Influence des paramètres du modèle sur les performances.
  TP02
Simulation du mouvement d'une scie sauteuse
K04
- Schéma-blocs
 
12-Oct A3 Analyser un algorithme.
B2 Établir un modèle de comportement à
partir d'une réponse temporelle.
B2 Simplifier un modèle.
C2 Déterminer la réponse temporelle.
D1 Mettre en oeuvre un système en suivant un protocole.
D2 Justifier le choix d’un capteur ou d’un appareil de mesure vis-à-vis de la grandeur physique à mesurer.
D3 Régler les paramètres de fonctionnement d'un système.
D3 Effectuer des traitements à partir de données.
F2 Modifier la commande pour faire évoluer le comportement du système.
Premier ordre, deuxième ordre, dérivateur, intégrateur, gain et retard.
Paramètres caractéristiques.
Allures des réponses indicielle.
Pôles dominants et réduction de l’ordre du modèle :
 – principe ;
 – justification ;
 – limites.
Expressions des solutions des équations différentielles pour les systèmes d’ordre 1 et 2 soumis à une entrée échelon.
Allures des solutions des équations différentielles d’ordre 1 et 2 pour les entrées de type impulsion, échelon, rampe et sinus (en régime permanent).
Traitement de fichiers de données.
Modification d'un programme :
 – structures algorithmiques.
Choix et paramètres d'un correcteur.
  TP03
Performances
- Chariot filoguidé
- Maxpid
- Robot Ericc poignet
- Robot Ericc épaule
- Robot Rovio
DS01
- Ingénierie système
- Schéma-blocs
- Performances
  DM02
SLCI
TD04 fin ex 7, Ex 9 et 10 : - Modèle d'un MCC
Modèle d'un vérin
19-Oct Période de révision en autonomie : Toussaint  
26-Oct
2-Nov                   TP04
- Modéliser un MCC asservi perturbé
- Influence des paramètres caractéristiques d'un 2eme ordre
K05
- Schéma-blocs
- 1er ordre
- 2eme ordre
- Identification
         
9-Nov   B1 Identifier les paramètres d’un modèle.
B2 Choisir un modèle adapté aux performances à prévoir ou à évaluer.
B2 Compléter un modèle multiphysique.
B2 Associer un modèle aux composants des chaines fonctionnelles.
B3 Vérifier la cohérence du modèle choisi en confrontant les résultats analytiques et/ou numériques aux résultats expérimentaux.
B3 Préciser les limites de validité d'un modèle.
B3 Modifier les paramètres et enrichir le modèle pour minimiser l’écart entre les résultats analytiques et/ou numériques et les résultats expérimentaux
D2 Choisir le protocole en fonction de l'objectif visé.
D2 Choisir la grandeur physique à mesurer ou justifier son choix.
D2 Choisir les entrées à imposer et les sorties pour identifier un modèle de comportement.
D2 Choisir la grandeur physique à mesurer ou justifier son choix.
E1 Rechercher des informations.
E1 Distinguer les différents types de documents et de données en fonction de leurs usages.
E1 Extraire les informations utiles d’un dossier technique.
E1 Vérifier la pertinence des informations (obtention, véracité, fiabilité et précision de l'information).
E1 Trier les informations selon des critères.
E1 Effectuer une synthèse des informations disponibles dans un dossier technique.
E2 Choisir un outil de communication adapté à l’interlocuteur.
E2 Faire preuve d’écoute et confronter des points de vue.
E2 Présenter les étapes de son travail.
E2 Présenter de manière argumentée une synthèse des résultats.
E2 Produire des documents techniques adaptés à l'objectif de la communication.
E2 Utiliser un vocabulaire technique, des symboles et des unités adéquats.
F1 Proposer une architecture fonctionnelle et organique.
Critères de performances.
Non-linéarités (courbure, hystérésis, saturation et seuil) et retard pur.
   
- Robot Bionic Bar
TP05
Modéliser un système
- Lego Mindstorms
 
16-Nov       DS02
- Ingénierie système
- Schéma-blocs
- 1er ordre
- 2eme ordre
 
23-Nov CI03 :
Cinématique du solide indéformable
B2 Déterminer les caractéristiques d'un solide ou d'un ensemble de solides indéformables.
B2 Proposer une modélisation des liaisons avec leurs caractéristiques géométriques.
B2 Modéliser la cinématique d'un ensemble de solides.
C2 Caractériser le mouvement d’un repère par rapport à un autre repère.
Solide indéformable :
 – définition ;
 – repère ;
 – équivalence solide/repère.
Liaisons :
– degrés de liberté ;
– classe d'équivalence cinématique ;
– liaisons normalisées entre solides, caractéristiques géométriques et repères d’expression privilégiés ;
– paramètres géométriques linéaires et angulaires ;
– symboles normalisés.
Graphe de liaisons.
Schéma cinématique.
Vecteur position.
Mouvements simple (translation et rotation) et composé.
Trajectoire d'un point.
Définition du vecteur vitesse et du vecteur taux de rotation.
Définition du vecteur accélération.
Composition des mouvements.
Trajectoire d’un point.
Mouvements de translation et de rotation.
Mouvement composé.
Cours Diapo TD03 Correction   Présentation orale     Cahier de cinématique DM03
SLCI
- Caméra
- Banderoleuse à plateau tournant d'Amazon
30-Nov B2 Simplifier un modèle. D2 Choisir le protocole en fonction de l'objectif visé. Linéarisation d'un modèle autour d'un point de fonctionnement. Exemple du cours sur la loi E/S du moteur W16 de la Buggati Chiron K05
- Eolienne
- Produit scalaire
- Produit vectorielle
   
7-Dec     Homogénéité des résultats.  
- Eolienne
- Centrifugeuse de laboratoire
- Carrousel
Correction DS02  
14-Dec A3 Analyser un algorithme.
B2 Proposer un modèle cinématique à partir d'un système réel ou d'une maquette numérique.
B2 Associer un modèle aux composants des chaines fonctionnelles.
B3 Préciser les limites de validité d'un modèle.
D3 Mettre en oeuvre un appareil de mesure adapté à la caractéristique de la grandeur à mesurer.
D3 Effectuer des traitements à partir de données.
Point de fonctionnement.
Traitement de fichiers de données.
Moyenne et écart type.
TP06
Déterminer la loi d'entrée-sortie d'un mécanisme
- Maxpid
- Pilote électrique
- Pilote hydraulique
- Suspension de moto
K06
- Manège
 
21-Dec Période de révision en autonomie : Noël DM04
Cinématique
 
28-Dec
4-Jan   B2 Modéliser la cinématique d'un ensemble de solides. B1 Identifier et justifier les hypothèses nécessaires à la modélisation. Torseur cinématique (champ des
vecteurs vitesse).
       
- Robot Bionic Bar
- Magic Arms
- Trapèze de vitesse
          DM05
Cinématique
TD05 Ex 13 : Boeing V22 Osprey
 
11-Jan         Changement de support  
18-Jan C1 Proposer une démarche permettant d'obtenir une loi entrée-sortie géométrique.
C2 Déterminer les relations entre les grandeurs géométriques ou cinématiques.
B2 Associer un modèle aux composants des chaines fonctionnelles.
E2 Choisir un outil de communication adapté à l’interlocuteur.
E2 Faire preuve d’écoute et confronter des points de vue.
E2 Présenter les étapes de son travail.
E2 Présenter de manière argumentée une synthèse des résultats.
E2 Produire des documents techniques adaptés à l'objectif de la communication.
Fermetures géométriques.
Loi entrée-sortie géométrique.
Loi entrée-sortie cinématique.
       
- Pompe hydraulique avec fermeture géométrique
- Conditionneuse de flacons
Présentation orale    
25-Jan B2 Proposer une modélisation des liaisons avec leurs caractéristiques géométriques.
B2 Modéliser la cinématique d'un ensemble de solides.
B2 Simplifier un modèle de mécanisme.
    Tableau des liaisons parfaites      
- Pompe hydraulique à pistons axiaux avec fermeture cinématique
- Joint d'Oldham
DS de l'année dernière DS03
- Ingénierie système
- Vitesse et accélération
- Loi E/S géométrique
    Présentation
TIPE
1-Feb A3 Justifier le choix des constituants dédiés aux fonctions d’un système.
A3 Caractériser un constituant de la chaine de puissance.
C2 Déterminer les relations entre les grandeurs géométriques ou cinématiques.
  Transmetteurs de puissance :
– caractéristiques ;
– réversibilité ;
– domaines d'application.
Transmetteurs de puissance (vis écrou, roue et vis, trains d’engrenages simples, pignon-crémaillère et poulies-courroie).
     
- Transmetteurs
- Table de repas astrolab
- Réducteur à arbres coaxiaux
- Transmission de voiture Renault Twizy
- Sécateur pellenc
- Différentes configurations d'un train épicycloïdal
- Différentiel et véhicule en virage
TD03
- Pompe hydraulique
K07
- Train simple et train épycycloidale
       
8-Feb     Transmetteurs de puissance (trains épicycloïdaux)          
15-Feb Période de révision en autonomie : Hiver DM06
Cinématique
TD06 Ex 5 : Barrière Sympact
 
22-Feb
29-Feb   B2 Simplifier un modèle. A3 Justifier le choix des constituants dédiés aux fonctions d’un système.
A4 Caractériser les écarts entre les performances.
A4 Interpréter et vérifier la cohérence des résultats obtenus expérimentalement, analytiquement ou numériquement.
A4 Rechercher et proposer des causes aux écarts constatés.
B1 Identifier les grandeurs d'entrée et de sortie d’un modèle.
B1 Identifier les paramètres d’un modèle.
B2 Choisir un modèle adapté aux performances à prévoir ou à évaluer.
B2 Compléter un modèle multiphysique.
B2 Proposer une modélisation des liaisons avec leurs caractéristiques géométriques.
B2 Proposer un modèle cinématique à partir d'un système réel ou d'une maquette numérique.
B2 Modéliser la cinématique d'un ensemble de solides.
B3 Préciser les limites de validité d'un modèle.
C2 Déterminer les relations entre les grandeurs géométriques ou cinématiques.
C3 Mener une simulation numérique.
D1 Mettre en oeuvre un système en suivant un protocole.
D2 Choisir les configurations matérielles et logicielles du système en fonction de l'objectif visé par l'expérimentation.
D2 Choisir les réglages du système en fonction de l'objectif visé par l'expérimentation.
D3 Régler les paramètres de fonctionnement d'un système.
E1 Rechercher des informations.
E1 Distinguer les différents types de documents et de données en fonction de leurs usages.
E1 Extraire les informations utiles d’un dossier technique.
E1 Lire et décoder un document technique.
E1 Vérifier la pertinence des informations (obtention, véracité, fiabilité et précision de l'information).
E1 Trier les informations selon des critères.
E1 Effectuer une synthèse des informations disponibles dans un dossier technique.
E2 Choisir un outil de communication adapté à l’interlocuteur.
E2 Faire preuve d’écoute et confronter des points de vue.
E2 Présenter les étapes de son travail.
E2 Présenter de manière argumentée une synthèse des résultats.
E2 Produire des documents techniques adaptés à l'objectif de la communication.
E2 Utiliser un vocabulaire technique, des symboles et des unités adéquats.
Phénomènes physiques.
Domaine de validité.
Solide indéformable.
Linéarisation d'un modèle autour d'un point de fonctionnement.
Choix des grandeurs physiques.
Choix du solveur et de ses paramètres (pas de discrétisation et durée de la simulation).
Choix des paramètres de classification.
Influence des paramètres du modèle sur les performances.
Outils de recherche.
Mots-clefs.
Diagrammes SysML.
Schémas cinématique.
          TP07
Cinématique
- Maxpid th
- Ouvre portail BFT
- Pompe Doshydro
- Cordeuse de raquettes
           
7-Mar B2 Proposer une modélisation des liaisons avec leurs caractéristiques géométriques.
B2 Modéliser la cinématique d'un ensemble de solides.
B2 Simplifier un modèle de mécanisme.
Liaisons :
– liaisons parfaites ;
– degrés de liberté ;
– géométrie des contacts entre deux solides ;
– liaisons normalisées entre solides, caractéristiques géométriques et repères d’expression privilégiés ;
– paramètres géométriques linéaires et angulaires ;
– symboles normalisés.
Schéma cinématique.
Définition du contact ponctuel entre deux solides (roulement et glissement).
Associations de liaisons en série et en parallèle.
Liaisons équivalentes (approches cinématique et statique).
 
- Scie sauteuse
- Schémas cinématiques
- Détecteur fin de course
- Guidage en rotation
- Liaisons équivalentes
   
14-Mar CI04 : Analyse fréquentielle des systèmes asservis B2 Établir un modèle de comportement à partir d'une réponse fréquentielle.
C2 Déterminer la réponse fréquentielle.
Allures des réponses fréquentielle.
Diagramme de Bode.
Allures des diagrammes réel et asymptotique de Bode.
Cours Diapo TD04 Correction
- Réponses temporelles et harmoniques
- Représentation asymptotique de Bode
- Bande passante à -3 dB
K08
- Bode
 
21-Mar    
- Réponses temporelles et harmoniques
- Représentation asymptotique de Bode
- Bande passante
Présentation DS04
- Loi E/S cinématique
  Cahier de statique
28-Mar   B2 Modéliser une action mécanique.
B2 Simplifier un modèle de mécanisme.
C2 Déterminer les actions mécaniques en statique.
B1 Identifier et justifier les hypothèses nécessaires à la modélisation. Actions à distance et de contact.
Modèle global.
Torseur des actions mécaniques transmissibles.
Torseur d’une action mécanique extérieure.
Torseurs couple et glisseur.
Conditions et limites de la modélisation plane.
Référentiel galiléen.
Principe fondamental de la statique.
Principe des actions réciproques.
         
- Solide soumis à deux glisseurs
- Balance romaine
- Système de Pose Rapide de Travures
- Echelle EPAS
- Méthodologie
- Console portante de bateau
- Grue de chantier
     
4-Apr Période de révision en autonomie : Printemps DM06 - X-ENS PSI 2017 modifié  
11-Apr
18-Apr CI05 : Actions mécaniques C1 Proposer une démarche permettant la détermination d’une action mécanique inconnue ou d'une loi de mouvement.   Graphe de structure.
Choix des isolements.
Choix des équations à écrire pour appliquer le principe fondamental de
la statique dans un référentiel galiléen.
Cours Diapo TD05 Correction   Correction DS04 K09
- Action mécanique
         
25-Apr A2 Flux de matière, d’énergie et d’information (définition, nature et codage). A4 Caractériser les écarts entre les performances.
A4 Interpréter et vérifier la cohérence des résultats obtenus expérimentalement, analytiquement ou numériquement.
A4 Rechercher et proposer des causes aux écarts constatés.
B1 Identifier les grandeurs d'entrée et de sortie d’un modèle.
B1 Identifier les paramètres d’un modèle.
B2 Compléter un modèle multiphysique.
B3 Vérifier la cohérence du modèle choisi en confrontant les résultats analytiques et/ou numériques aux résultats expérimentaux.
B3 Modifier les paramètres et enrichir le modèle pour minimiser l’écart entre les résultats analytiques et/ou numériques et les résultats expérimentaux.
C3 Mener une simulation numérique.
D1 Mettre en oeuvre un système en suivant un protocole.
D1 Identifier les grandeurs physiques d’effort et de flux.
D2 Choisir le protocole en fonction de l'objectif visé.
D2 Choisir les configurations matérielles et logicielles du système en fonction de l'objectif visé par l'expérimentation.
D2 Choisir les réglages du système en fonction de l'objectif visé par l'expérimentation.
D2 Choisir la grandeur physique à mesurer ou justifier son choix.
D2 Choisir les entrées à imposer et les sorties pour identifier un modèle de comportement.
D2 Justifier le choix d’un capteur ou d’un appareil de mesure vis-à-vis de la grandeur physique à mesurer.
D3 Régler les paramètres de fonctionnement d'un système.
D3 Mettre en oeuvre un appareil de mesure adapté à la caractéristique de la grandeur à mesurer.
D3 Identifier les erreurs de mesure.
D3 Identifier les erreurs de méthode.
E1 Rechercher des informations.
E1 Distinguer les différents types de documents et de données en fonction de leurs usages.
E1 Extraire les informations utiles d’un dossier technique.
E1 Lire et décoder un document technique.
E1 Vérifier la pertinence des informations (obtention, véracité, fiabilité et précision de l'information).
E1 Trier les informations selon des critères.
E1 Effectuer une synthèse des informations disponibles dans un dossier technique.
E2 Choisir un outil de communication adapté à l’interlocuteur.
E2 Faire preuve d’écoute et confronter des points de vue.
E2 Présenter les étapes de son travail.
E2 Présenter de manière argumentée une synthèse des résultats.
E2 Produire des documents techniques adaptés à l'objectif de la communication.
E2 Utiliser un vocabulaire technique, des symboles et des unités adéquats.
Flux de matière, d’énergie et d’information (définition, nature et codage).
Grandeurs flux, grandeurs effort.
Paramètres d'un modèle.
Sources parfaites.
Critères de performances.
Choix des grandeurs physiques.
Choix du solveur et de ses paramètres (pas de discrétisation et durée de la simulation).
Choix des paramètres de classification.
Influence des paramètres du modèle sur les performances.
Incertitudes, résolution, quantification, échantillonnage, justesse, fidélité, linéarité et sensibilité.
Outils de recherche.
Mots-clefs.
Diagrammes SysML.
Schémas cinématique, électrique, hydraulique et pneumatique.
Grandeurs utilisées :
 – unités du système international ;
 – homogénéité des grandeurs.
TP08
Statique
- Cordeuse
- Pompe PHP15
- Maxpid
- Pilote automatique

Fréquentiel
- Suspension de moto













Présentation orale
 
2-May B2 Proposer une modélisation des liaisons avec leurs caractéristiques géométriques.
B2 Modéliser une action mécanique.
Liaisons :
– liaisons parfaites
Frottements sec (lois de Coulomb) et visqueux.
 
9-May      
16-May      
- Aide au démarrage en pente
- Résistance au roulement d'un TGV
   
23-May B2 Modéliser une action mécanique. Modèle local (densités linéique, surfacique et volumique d'effort).
Passage d’un modèle local au modèle global.
 
- Barrage de Serre-Ponçon
- Restaurant sous-marin
- Frein de Bugatti Chiron
- Assemblage par frettage
K10
- Action mécanique
    Présentation orale
des 2ere année devant les 1ere année
30-May          
6-Jun       TP09
Statique
- Winch
  Présentation orale
des 1ere année
13-Jun     Concours blanc    
20-Jun CI06 :
Systèmes à événements discrets
A3 Interpréter tout ou partie de l’évolution temporelle d’un système séquentiel.
A3 Caractériser un constituant de la chaine d’information.
B2 Décrire le comportement d'un système séquentiel.
D2 Choisir le protocole en fonction de l'objectif visé
D2 Choisir les réglages du système en fonction de l'objectif visé par l'expérimentation..
Diagramme d'états.
État, transition, événement, condition
de garde, activité et action.
Cours Diapo TD06 Correction
- Panne d'un hydro-planeur
- Porte de garage basculante
- QCM
- Fabrication d'une console design
Sujet de concours
E3A PSI 2017 Partie 3, 4 et 5
     
27-Jun          
- Numération
- Capteur de position angulaire
- Robot ROBOVOLC 
Correction concours blanc    
Période de révision en autonomie : été   Cahier d'été Sup / Spé