Définition
Pivot
d’axe (A,\vec{x})
Famille
Liaison à axe
Caractéristiques géométriques
Dans l’espace 1, il existe une demi-droite [ A_{1}, \vec{x}_{1}).
Dans l’espace 2, il existe une demi-droite [ A_{2}, \vec{x}_{2}).Les deux demi-droites restent confondues.
Torseur cinématique
\overrightarrow{V}_{2/1} =\begin{matrix}\\ \\ A\end{matrix}\begin{cases} \omega_{x21}\overrightarrow{x} \\ \vec{0} \end{cases}
Torseur des actions mécaniques
\overrightarrow{M}_{1→2} =\begin{cases} \overrightarrow{R}_{1→2} \\ \overrightarrow{M}_{1→2}(A) \end{cases} avec \overrightarrow{M}_{1→2}(A).\overrightarrow{x}=0