Motoriser un axe

Comment refaire la motorisation d’un système ?

Cette page est un guide pour réaliser une motorisation d’axe.

Cela peut être utile aux étudiants souhaitant réaliser un mouvement motorisé dans un TIPE, ou pour des professeurs souhaitant réparer la partie commande d’un système.

Exemples de systèmes réparés

Chariot filoguidé

Robot Ericc Epaule

Robot Ericc Poignet

Robot Rovio

Chariot filoguidé
Robot ERICC Epaule
Robot ERICC Poignet
Robot ROVIO

Programme arduino à téléverser dans la carte :

Schéma de câblage de la carte arduino avec Autodesk.

Disponible bientôt.

Vous pouvez commander une carte arduino. Cependant, si la vitesse de calcul est trop faible avec la carte arduino avec C++, vous pouvez utiliser des cartes python MicroPython ESP32.

Ressources

Tutoriel Arduino sur OpenClassRooms.

Fiches

Les fiches de tutoriel de TP suivantes sont à imprimer avec plastifieuse pour le laboratoire :