Liaison Pivot

Dénomination et propriétés

Liaison Pivot d’axe (Ai,ui)

Schéma cinématique

Famille :

Liaison à axe

Propriétés et contraintes géométriques

Sur l’ensemble i : existence d’une demi droite (Ai, ui)
Sur l’ensemble k : existence d’une demi droite (Ak, uk)

Les deux demi droites restent confondues.

Propriétés cinématiques

1 degré de liberté
La rotation possible de i par rapport à k autour de l’axe (A, u)

Forme du torseur cinématique associé

Exemple

Torseur cinématique

Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles

Exemple précédent, dans le cas d’une liaison parfaite

Torseur des actions mécaniques transmissibles

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *