Liaison – Pivot

Définition

Pivot
d’axe (A,\vec{x})

Famille

Liaison à axe

Caractéristiques géométriques

Dans l’espace 1, il existe une demi-droite ( A_{1}, \vec{x}_{1}).
Dans l’espace 2, il existe une demi-droite ( A_{2}, \vec{x}_{2}).

Les deux demi-droites restent confondues.

Torseur cinématique

\overrightarrow{V}_{2/1} =\begin{matrix}\\ \\ A\end{matrix}\begin{cases} \omega_{x21}\overrightarrow{x} \\ \vec{0} \end{cases}

Torseur des actions mécaniques transmissibles

\overrightarrow{M}_{1→2} =\begin{cases} \overrightarrow{R}_{1→2} \\ \overrightarrow{M}_{1→2}(A) \end{cases} avec \overrightarrow{M}_{1→2}(A).\overrightarrow{x}=0

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