Dénomination et propriétés
Liaison Pivot d’axe (Ai,ui)
Famille :
Liaison à axe
Propriétés et contraintes géométriques
Sur l’ensemble i : existence d’une demi droite (Ai, ui)
Sur l’ensemble k : existence d’une demi droite (Ak, uk)Les deux demi droites restent confondues.
Propriétés cinématiques
1 degré de liberté
La rotation possible de i par rapport à k autour de l’axe (A, u)
Forme du torseur cinématique associé
Exemple
Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles
Exemple précédent, dans le cas d’une liaison parfaite
