Translation (mouvement de ~)

Définition géométrique

Le solide i est dit en translation par rapport au solide j
si et seulement si
toute droite du solide i conserve par rapport à j une direction constante au cours du temps.

Propriété

Le vecteur rotation est le vecteur nul.

Le champ des vecteurs vitesses est un champ uniforme.

Le CIR est à l’infini.

Translations particulières

  • Translation rectiligne
  • Translation circulaire
  • Traslation quelconque

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