CIR

Définition

Le centre instantané de rotation (CIR) est un point qui pour tout solide en mouvement plan a une vitesse nulle à un instant considéré. On peut trouver ce point si l’on connaît entièrement un vecteur vitesse et si l’on connaît la direction d’un autre vecteur vitesse.

Le CIR est situé à l’intersection des perpendiculaires de tous les vecteurs vitesse d’un solide.

Cette propriété peut nous permettre a l’inverse de trouver les caractéristiques d’un vecteur vitesse inconnue.

Le CIR est également situé à l’intersection du plan d’étude et de l’axe du torseur cinématique.

Animation

bielle manivelle piston cir équiprojectivitéCIR et équiprojectivité

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

÷ 1 = 7