Schéma cinématique

Définition

Dans un schéma cinématique est un modèle cinématique qui se compose :
− de liaisons représentées par des symboles normalisés ;
− de classes d’équivalences cinématiques représentés par des traits reliant ces symboles.

Il permet de visualiser les mouvements d’un mécanisme et de définir un paramétrage.

Exemples

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