Mouvements
| Mouvement de 2 par rapport à 1 |  |
| Vecteur vitesse du point P dans le mouvement de 2/1 |  |
| Torseur cinématique de 2/1 |  |
| Vecteur accélération du point P dans le mouvement de 2/1 |
Masses en mouvement
| Opérateur d’inertie du solide 2 calculé au point P |  |
| Moment cinétique calculé au point P dans le mouvement de 2/1 |  |
| Torseur cinétique de 2/1 |  |
| Moment dynamique calculé au point P dans le mouvement de 2/1 |  |
| Torseur dynamique de 2/1 |  |
Energie – Puissance
| Énergie cinétique de 2/1 |  |
| Puissance des interefforts entre 1 et 2 |  |
| Puissance galiléenne des actions mécaniques extérieures sur 2 |  |
| Torseur des actions mécaniques exercées par 1 sur 2 |  |