Notations en mécanique

Les notations en mécanique

Cinématique

Dérivée vectorielle de \overrightarrow{AB} dans le repère 1\frac{d[\overrightarrow{AB}]_{/1}}{dt}
Mouvement de 2 par rapport à 12/1
Vecteur vitesse du point P
par rapport à 1
\overrightarrow{V}_{/1}(P)
Vecteur vitesse du point P
dans le mouvement de 2/1
\overrightarrow{V}_{2/1}(P)
Torseur cinématique de 2/1\overrightarrow{V}_{2/1}
Cordonnées vectorielles en P du torseur cinématique de 2/1\overrightarrow{V}_{2/1}=\begin{matrix} \\ \\ P \end{matrix}\begin{cases} \overrightarrow{\Omega}_{2/1} \\ \overrightarrow{V}_{2/1}(P) \end{cases}
Cordonnées scalaires en P du torseur cinématique de 2/1 dans la base (\vec{x},\vec{y},\vec{z})\overrightarrow{V}_{2/1}=\begin{pmatrix} \omega_{x,2/1} & v_{x,2/1}(P) \\ \omega_{y,2/1} & v_{y,2/1}(P) \\ \omega_{z,2/1} & v_{z,2/1}(P)\end{pmatrix}_{P,(\vec{x},\vec{y},\vec{z})}
Champ des vitesses d’un fluide par rapport à un repère 1\overrightarrow{V}_{/1}
Vecteur accélération du point P
dans le mouvement de 2/1
\overrightarrow{A}_{2/1}(P)

Actions mécaniques

Action mécanique de 1 sur 21→2
Force de 1 sur 2\overrightarrow{F}_{1→2}
Moment de 1 sur 2 en P\overrightarrow{M}_{1→2}(P)
Torseur des actions mécaniques
exercées par 1 sur 2
\overrightarrow{M}_{1→2}
Torseur des actions mécaniques
de gravité exercées par 1 sur 2
\overrightarrow{M}_{1\stackrel{g}{→}2}

Cinétique et Dynamique

Matrice de l’opérateur d’inertie du solide 1 calculé au point PI_{P,1}
Moment cinétique calculé au point P dans le mouvement de 2/1

\overrightarrow{\sigma}_{2/1}(P)

Torseur cinétique de 2/1\overrightarrow{\sigma}_{2/1}
Moment dynamique calculé au point P dans le mouvement de 2/1\overrightarrow{\delta}_{2/1}(P)
Torseur dynamique de 2/1\overrightarrow{\delta}_{2/1}

Energétique

Énergie cinétique de 2/1E_{c2/1}=\frac 1 2 \overrightarrow{\sigma}_{2/1}☉\overrightarrow{V}_{2/1}
Puissance des interefforts entre 1 et 2P_{1↔2}=\overrightarrow{M}_{1→2}☉\overrightarrow{V}_{2/1}
Puissance galiléenne des actions mécaniques extérieures sur 2P_{ \overline{2}→2/g}=\overrightarrow{M}_{\overline{2}→2}☉\overrightarrow{V}_{2/g}

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