Définition
Sphérique
de centre C
Famille
Liaison à centre
Caractéristiques géométriques
Dans l’espace 1, il existe le point C_{1}.
Dans l’espace 2, il existe le point C_{2}.Les deux points restent coïncidents.
Torseur cinématique
\overrightarrow{V}_{2/1} =\begin{matrix}\\ \\ C\end{matrix}\begin{cases} \overrightarrow{\Omega}_{2/1} \\ \vec{0} \end{cases}
Torseur des actions mécaniques transmissibles
\overrightarrow{M}_{1→2} =\begin{matrix}\\ \\ C\end{matrix}\begin{cases} \overrightarrow{R}_{1→2} \\ \vec{0} \end{cases}