Liaison – Sphérique

Définition

Sphérique
de centre C

Famille

Liaison à centre

Caractéristiques géométriques

Dans l’espace 1, il existe le point C_{1}.
Dans l’espace 2, il existe le point C_{2}.

Les deux points restent coïncidents.

Torseur cinématique

\overrightarrow{V}_{2/1} =\begin{matrix}\\ \\ C\end{matrix}\begin{cases} \overrightarrow{\Omega}_{2/1} \\ \vec{0} \end{cases}

Torseur des actions mécaniques

\overrightarrow{M}_{1→2} =\begin{matrix}\\ \\ C\end{matrix}\begin{cases} \overrightarrow{R}_{1→2} \\ \vec{0} \end{cases}

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

1 × = 2