Liaison – Sphérique

Définition

Sphérique
de centre C

Famille

Liaison à centre

Caractéristiques géométriques

Dans l’espace 1, il existe le point C_{1}.
Dans l’espace 2, il existe le point C_{2}.

Les deux points restent coïncidents.

Torseur cinématique

\overrightarrow{V}_{2/1} =\begin{matrix}\\ \\ C\end{matrix}\begin{cases} \overrightarrow{\Omega}_{2/1} \\ \vec{0} \end{cases}

Torseur des actions mécaniques transmissibles

\overrightarrow{M}_{1→2} =\begin{matrix}\\ \\ C\end{matrix}\begin{cases} \overrightarrow{R}_{1→2} \\ \vec{0} \end{cases}

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