Dénomination et propriétés
Liaison Sphérique de centre C
Famille :
Liaison à centre
Propriétés et contraintes géométriques
Sur l’ensemble i : existence du point Ci.
Sur l’ensemble k : existence du point Ck.Les deux points restent coïncidents.
Propriétés cinématiques
3 degrés de liberté
Les trois rotations possibles de i par rapport à k autour du point C.
Forme du torseur cinématique associé
Exemple
Les coordonnées de la résultante du torseur cinématique ne sont pas proposées tant que les paramètres de mise en position correspondants ne peuvent être précisés.
Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles
Exemple précédent, dans le cas d’une liaison parfaite
