Liaison Sphère Plan

Dénomination et propriétés

Liaison Sphère Plan de centre Ci,de normale uk

Schéma cinématique

Famille :

Liaison à centre

Propriétés et contraintes géométriques

Sur l’ensemble i : existence du point Ci.
Sur l’ensemble k : existence d’un plan de normale uk.

Le point Ci reste sur le plan de normale uk passant par Ck.

Propriétés cinématiques

5 degrés de liberté
Les trois rotations possibles de i par rapport à k autour du point Ci,
Les deux translations de i par rapport à k de directions orthogonales à uk.


AttentionNe pas confondre la liaison normalisée Sphère-Plan avec le Contact-Ponctuel

Forme du torseur cinématique associé

Exemple

Torseur Cinématique

Les coordonnées des éléments de réduction du torseur cinématique ne sont pas proposées tant que les paramètres de mise en position correspondants ne peuvent être précisés

Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles

Exemple précédent, dans le cas d’une liaison parfaite

Torseur des actions mécaniques transmissibles

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