Définition
Sphère-plan
de centre C_{2}, de normale \vec{z}_{1}
Famille
Liaison à centre
Caractéristiques géométriques
Dans l’espace 1, il existe le point C_{2}.
Dans l’espace 2, il existe le plan de normale \vec{z}_{1} passant par C_{1}.Le point C_{2} reste sur le plan de normale \vec{z}_{1} passant par C_{1}.
Torseur cinématique
\overrightarrow{V}_{2/1} =\begin{cases} \overrightarrow{\Omega}_{2/1} \\ \overrightarrow{V}_{2/1}(A) \end{cases} avec \overrightarrow{V}_{2/1}(A).\vec{z}_{1}=0
Torseur des actions mécaniques
\overrightarrow{M}_{1→2} =\begin{matrix}\\ \\ A\end{matrix}\begin{cases} Z_{12}\vec{z}_{1} \\ \vec{0} \end{cases}