Liaison – Sphère-cylindre

Définition

Sphère-cylindre
de centre C_{2}, d’axe (C_{1},\vec{x}_{1})

Famille

Liaison à centre

Caractéristiques géométriques

Dans l’espace 1, il existe la droite (C_{1},\vec{x}_{1}).
Dans l’espace 2, il existe le point C_{2}.

Le point C_{2} reste sur la droite (C_{1},\vec{x}_{1}).

Torseur cinématique

\overrightarrow{V}_{2/1} =\begin{matrix}\\ \\ A\end{matrix}\begin{cases} \overrightarrow{\Omega}_{2/1} \\ v_{xA21}\vec{x}_{1} \end{cases}

Torseur des actions mécaniques transmissibles

\overrightarrow{M}_{1→2} =\begin{matrix}\\ \\ A\end{matrix}\begin{cases} \overrightarrow{R}_{1→2} \\ \vec{0} \end{cases} avec \overrightarrow{R}_{1→2}.\vec{x}_{1}=0

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