Définition
Sphère-cylindre
de centre C_{2}, d’axe (C_{1},\vec{x}_{1})
Famille
Liaison à centre
Caractéristiques géométriques
Dans l’espace 1, il existe la droite (C_{1},\vec{x}_{1}).
Dans l’espace 2, il existe le point C_{2}.Le point C_{2} reste sur la droite (C_{1},\vec{x}_{1}).
Torseur cinématique
\overrightarrow{V}_{2/1} =\begin{matrix}\\ \\ A\end{matrix}\begin{cases} \overrightarrow{\Omega}_{2/1} \\ v_{xA21}\vec{x}_{1} \end{cases}
Torseur des actions mécaniques transmissibles
\overrightarrow{M}_{1→2} =\begin{matrix}\\ \\ A\end{matrix}\begin{cases} \overrightarrow{R}_{1→2} \\ \vec{0} \end{cases} avec \overrightarrow{R}_{1→2}.\vec{x}_{1}=0