Liaison – Plane

Définition

Plane
de normale \vec{z}

Famille

Liaison à direction

Caractéristiques géométriques

Dans l’espace 1, il existe un plan de normale \vec{z}_{1}.
Dans l’espace 2, il existe un plan de normale \vec{z}_{2}.

Les deux plans restent confondus.

Torseur cinématique

\overrightarrow{V}_{2/1} =\begin{cases} \omega_{x21}\overrightarrow{z} \\ \overrightarrow{V}_{2/1}(A) \end{cases} avec \overrightarrow{V}_{2/1}(A).\vec{z}=0

Torseur des actions mécaniques

\overrightarrow{M}_{1→2} =\begin{cases} Z_{12}\vec{z} \\ \overrightarrow{M}_{1→2}(A) \end{cases} avec \overrightarrow{M}_{1→2}(A).\vec{z}=0

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