Dénomination et propriétés
Liaison Pivot Glissant d’axe (A,u)
Famille
Liaison à axe
Propriétés et contraintes géométriques
Sur l’ensemble i : existence de la droite (Ai, ui)
Sur l’ensemble k : existence de la droite (Ak, uk)Les deux droites restent confondues
Propriétés cinématiques
2 degrés de liberté
La rotation possible de i par rapport à k autour de l’axe (A, u)
La translation possible de i par rapport à k de direction u.
Forme du torseur cinématique associé
Exemple
Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles
Exemple précédent, dans le cas d’une liaison parfaite
