Liaison Pivot Glissant

Dénomination et propriétés

Liaison Pivot Glissant d’axe (A,u)

Schéma cinématique

Famille

Liaison à axe

Propriétés et contraintes géométriques

Sur l’ensemble i : existence de la droite (Ai, ui)
Sur l’ensemble k : existence de la droite (Ak, uk)

Les deux droites restent confondues

Propriétés cinématiques

2 degrés de liberté
La rotation possible de i par rapport à k autour de l’axe (A, u)
La translation possible de i par rapport à k de direction u.

Forme du torseur cinématique associé

Exemple

Torseur cinématique

Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles

Exemple précédent, dans le cas d’une liaison parfaite

Torseur des actions mécaniques transmissibles

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