Liaison Hélicoïdale

Dénomination et propriétés

Liaison Hélicoïdale d’axe (Ai,ui) et de pas p

Schéma cinématique

Famille

Liaison à axe

Propriétés et contraintes géométriques

Sur l’ensemble i : existence de la droite (Ai, ui) et d’une hélice.
Sur l’ensemble k : existence de la droite (Ak, uk) et d’une hélice identique.

Les deux hélices restent confondues.

Propriétés cinématiques

1 degré de liberté
La rotation possible de i par rapport à k autour de l’axe (A, u)
La translation possible de i par rapport à k de direction u.
Ces deux mouvements sont liés par une relation de dépendance
cf. forme du torseur cinématique

Forme du torseur cinématique associé

Exemple

Torseur cinématique

Information
Le nombre p est appelé pas de l’hélicoïdale

Son unité S.I. est le mètre par radian [m/rd]

Ce nombre est positif pour une hélice à droite.
Ce nombre est négatif pour une hélice à gauche.

Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles

Exemple précédent, dans le cas d’une liaison parfaite

Torseur des actions mécaniques transmissibles

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