Définition
Hélicoïdale
d’axe (A,\vec{x}) et de pas p
Famille
Liaison à axe
Caractéristiques géométriques
Dans l’espace 1, il existe la droite (A_{1},\vec{x}_{1}) et une hélice.
Dans l’espace 2, il existe la droite (A_{2},\vec{x}_{2}) et une hélice identique.Les deux hélices restent confondues.
Torseur cinématique
\overrightarrow{V}_{2/1} =\begin{matrix}\\ \\ A\end{matrix}\begin{cases} \omega_{x21}\vec{x} \\ v_{xA21}\vec{x} \end{cases} avec v_{xA21}=±p \omega_{x21}
Torseur des actions mécaniques transmissibles
\overrightarrow{M}_{1→2} =\begin{cases} \overrightarrow{R}_{1→2} \\ \overrightarrow{M}_{1→2}(A) \end{cases} avec \overrightarrow{M}_{1→2}(A).\vec{x}=∓p \overrightarrow{R}_{1→2}.\vec{x}