Définition
Glissière
de direction \vec{x}
Famille
Liaison à direction
Caractéristiques géométriques
Dans l’espace 1, il existe un cylindre de direction \vec{x}.
Dans l’espace 2 il existe un cylindre de direction \vec{x} identique.Les deux cylindres restent confondus.
Torseur cinématique
\overrightarrow{V}_{2/1} =\begin{matrix}\\ \\ \end{matrix}\begin{cases} \overrightarrow{0} \\ v_{xP21}\overrightarrow{x} \end{cases}
Torseur des actions mécaniques
\overrightarrow{M}_{1→2} =\begin{matrix}\\ \\ \end{matrix}\begin{cases} \overrightarrow{R}_{1→2} \\ \overrightarrow{M}_{1→2}(P) \end{cases} avec \overrightarrow{R}_{1→2}.\overrightarrow{x}=0