Liaison – Glissière

Définition

Glissière
de direction \vec{x}

Famille

Liaison à direction

Caractéristiques géométriques

Dans l’espace 1, il existe un cylindre de direction \vec{x}.
Dans l’espace 2 il existe un cylindre de direction \vec{x} identique.

Les deux cylindres restent confondus.

Torseur cinématique

\overrightarrow{V}_{2/1} =\begin{matrix}\\ \\ \end{matrix}\begin{cases} \overrightarrow{0} \\ v_{xP21}\overrightarrow{x} \end{cases}

Torseur des actions mécaniques transmissibles

\overrightarrow{M}_{1→2} =\begin{matrix}\\ \\ \end{matrix}\begin{cases} \overrightarrow{R}_{1→2} \\ \overrightarrow{M}_{1→2}(P) \end{cases} avec \overrightarrow{R}_{1→2}.\overrightarrow{x}=0

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