Liaison Cylindre Plan

Dénomination et propriétés

Liaison Cylindre Plan d’axe(Ai,ui), de normale nk

Schéma cinématique

Famille

liaison à axe

Propriétés et contraintes géométriques

sur l’ensemble i : existence de la droite (Ai,ui).
sur l’ensemble k : existence d’un plan de normale nk.

La droite (Ai,ui) reste parallèle au plan de normale nk.

Propriétés cinématiques

4 degrés de liberté
Deux rotations possibles de i par rapport à k.
Deux translations de i par rapport à k.

Forme du torseur cinématique associé

Exemple

Torseur cinématique

Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles

Exemple précédent, dans le cas d’une liaison parfaite

Torseur des actions mécaniques transmissibles

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

+ 79 = 80