Liaison – Cylindre-plan

Définition

Cylindre-plan
d’axe (A_{2},\vec{x}_{2}), de normale \vec{z}_{1}

Famille

Liaison à axe

Caractéristiques géométriques

Dans l’espace 1, il existe un plan de normale \vec{z}_{1}.
Dans l’espace 2, il existe la droite (A_{2},\vec{x}_{2}).

La droite (A_{2},\vec{x}_{2}) reste contenue dans le plan de normale \vec{z}_{1}.

Torseur cinématique

\overrightarrow{V}_{2/1} =\begin{cases} \overrightarrow{\Omega}_{2/1} \\ \overrightarrow{V}_{2/1}(A) \end{cases} avec \overrightarrow{\Omega}_{2/1}.(\vec{z}_{1}∧\vec{x}_{2})=0 et \overrightarrow{V}_{2/1}(A).\vec{z}_{1}=0

Torseur des actions mécaniques transmissibles

\overrightarrow{M}_{1→2} =\begin{matrix}\\ \\ A\end{matrix}\begin{cases} Z_{12}\vec{z}_{1} \\ M_{12}\vec{z}_{1}∧\vec{x}_{2} \end{cases}


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