Définition
Cylindre-plan
de plan (A_{2},\vec{x}_{2},\vec{z}_{1})
Famille
Liaison à plan
Caractéristiques géométriques
Dans l’espace 1, il existe un plan de normale \vec{z}_{1}.
Dans l’espace 2, il existe la droite (A_{2},\vec{x}_{2}).La droite (A_{2},\vec{x}_{2}) reste parallèle au plan de normale \vec{z}_{1}.
Torseur cinématique
\overrightarrow{V}_{2/1} =\begin{cases} \overrightarrow{\Omega}_{2/1} \\ \overrightarrow{V}_{2/1}(A) \end{cases} avec \overrightarrow{\Omega}_{2/1}.(\vec{z}_{1}∧\vec{x}_{2})=0 et \overrightarrow{V}_{2/1}(A).\vec{z}_{1}=0
Torseur des actions mécaniques
\overrightarrow{M}_{1→2} =\begin{matrix}\\ \\ A\end{matrix}\begin{cases} Z_{12}\vec{z}_{1} \\ M_{12}\vec{z}_{1}∧\vec{x}_{2} \end{cases}