Définition géométrique
Le solide i est dit en translation par rapport au solide j
si et seulement si
toute droite du solide i conserve par rapport à j une direction constante au cours du temps.
Propriété
Le vecteur rotation est le vecteur nul.
Le champ des vecteurs vitesses est un champ uniforme.
Le CIR est à l’infini.
Translations particulières
- Translation rectiligne
- Translation circulaire
- Traslation quelconque