Définition
Plane
de normale \vec{z}
Famille
Liaison à direction
Caractéristiques géométriques
Dans l’espace 1, il existe un plan de normale \vec{z}_{1}.
Dans l’espace 2, il existe un plan de normale \vec{z}_{2}.Les deux plans restent confondus.
Torseur cinématique
\overrightarrow{V}_{2/1} =\begin{cases} \omega_{x21}\overrightarrow{z} \\ \overrightarrow{V}_{2/1}(A) \end{cases} avec \overrightarrow{V}_{2/1}(A).\vec{z}=0
Torseur des actions mécaniques
\overrightarrow{M}_{1→2} =\begin{cases} Z_{12}\vec{z} \\ \overrightarrow{M}_{1→2}(A) \end{cases} avec \overrightarrow{M}_{1→2}(A).\vec{z}=0