Cette page est un guide pour dimensionner et réaliser une motorisation d’axe.
Cela peut être utile aux étudiants souhaitant réaliser un mouvement motorisé dans un TIPE, ou pour des professeurs souhaitant réparer la partie commande d’un système.
Démarche de dimensionnement de chaîne de puissance
Logigramme du dimensionnement d’une chaîne de puissance, réalisée avec Lucidchart
Exemple de dimensionnement
Choix et dimensionnement du moteur d’un drone :
Écriture du Cahier des Charges Fonctionnel (CdCF) :
- Masse : 200 g
- Autonomie : 1 h
- Vitesse maximale : 5 m/s en 3 s
Scénario le plus défavorable : Le drone doit se soulever et accélérer verticalement.
Calcul de la puissance :
- Calcul de la puissance nécessaire au niveau de l’effecteur (pour le vol vertical).
- Déduction de la puissance requise au niveau de l’actionneur (moteur).
Calcul du couple et de la vitesse de rotation :
- Détermination du couple et de la vitesse de rotation nécessaires au niveau de l’actionneur.
Choix du moteur :
- Sélection d’un type de moteur, par exemple un moteur brushless.
Vérification de la nécessité d’un réducteur :
- En fonction des résultats précédents, déterminer si un réducteur est nécessaire et choisir le type de transmetteur adapté.
Dimensionnement de la batterie :
- L’autonomie détermine les caractéristiques de la batterie à utiliser.
Affinement des calculs :
- Réalisation de boucles itératives pour affiner les calculs et optimiser le choix des composants.
Vérifier le couple thermique et le rapport d’inertie :
- Réalisation de boucles itératives pour affiner les calculs et optimiser le choix des composants.
Ressources arduino
Tutoriel Arduino sur OpenClassRooms.
Exemples de systèmes pilotés par une carte arduino
Chariot filoguidé
Robot Ericc Epaule
Robot Ericc Poignet
Robot Rovio
Programme arduino à téléverser dans la carte :
Vous pouvez commander une carte arduino. Cependant, si la vitesse de calcul est trop faible avec la carte arduino avec C++, vous pouvez utiliser des cartes python MicroPython ESP32.
Schéma de câblage de la carte arduino avec Autodesk.
Disponible bientôt.
Fiches
Les fiches de tutoriel de TP suivantes sont à imprimer avec plastifieuse pour le laboratoire :
Pour accéder aux fichiers version Word 2019, il vous suffit de remplacer « .pdf » par « .docx » dans la barre d’adresse.