Cette page est un guide pour dimensionner et réaliser une motorisation d’axe.
Cela peut être utile aux étudiants souhaitant réaliser un mouvement motorisé dans un TIPE, ou pour des professeurs souhaitant réparer la partie commande d’un système.
Démarche de dimensionnement de chaîne de puissance
Logigramme du dimensionnement d’une chaîne de puissance, réalisée avec Lucidchart
Ressources arduino
Tutoriel Arduino sur OpenClassRooms.
Exemples de systèmes pilotés par une carte arduino
Chariot filoguidé
Robot Ericc Epaule
Robot Ericc Poignet
Robot Rovio
Programme arduino à téléverser dans la carte :
Vous pouvez commander une carte arduino. Cependant, si la vitesse de calcul est trop faible avec la carte arduino avec C++, vous pouvez utiliser des cartes python MicroPython ESP32.
Schéma de câblage de la carte arduino avec Autodesk.
Disponible bientôt.
Fiches
Les fiches de tutoriel de TP suivantes sont à imprimer avec plastifieuse pour le laboratoire :
Pour accéder aux fichiers version Word 2019, il vous suffit de remplacer « .pdf » par « .docx » dans la barre d’adresse.