Définition
Un train épicycloïdal est un transmetteur coaxiale. Il se compose de satellites qui tournent autour de planétaires (pignons ou couronnes). Le porte-satellites n’est pas fixe contrairement à un train simple.
Les efforts sont réduits dans le mécanisme ce qui a l’avantage d’accroitre sa durée de vie. Cependant il est hyperstatique et donc difficile à fabriquer et à monter.
Exemple
Sur le gif suivant, le planétaire pignon est l’entrée, le porte-satellites est la sortie (si c’est un réducteur). On constate que le porte-satellites tourne moins vite que le planétaire pignon et qu’ils tournent dans le même sens. En revanche les satellites tournent dans le sens trigo. Ici, le planétaire couronne est encastré.
Dans le repère du porte satellites, tous les axes de rotation sont fixes. Sur la vidéo ci-dessous, on le voit en bas à gauche.
Trajectoire
Trajectoire cycloïde
(d’un point d’une roue/sol par exemple)
Trajectoire épicycloïde
(épi~ : au dessus, d’un point du satellite/planétaire pignon par exemple)
Trajectoire hypocycloïde
(hypo~ : en dessous, d’un point du satellite/planétaire couronne par exemple)
Animation
Pour lire un swf : https://ruffle.rs