Définition
À condition que le système soit stable, la rapidité est caractérisée, pour une entrée en échelon, par la durée que met le système pour que la sortie soit suffisamment proche de sa valeur finale et ne plus s’en éloigner.
Par convention, le critère caractérisant la rapidité est le temps de réponse à 5% noté tr5%
Le temps de réponse à 5% est la durée mise par la grandeur de sortie pour rentrer dans la bande des 5% et ne plus en sortir.
Influence du coefficient d’amortissement
Agrandissement
