Définition
Le temps de réponse à 5%, noté tr5% est la durée mise par la grandeur de sortie pour rentrer dans la bande des 5% et ne plus en sortir.
La valeur de 5% est arbitraire.
On pourrait utiliser d’autres critères comme le temps de montée.
Pour un 1er ordre :
Il est constant.
tr5%=3τ
Pour un 2e ordre :
Il passe par un minimum.
Voir abaque de la rapidité.