Hacheur

Un hacheur est un pré-actionneur du moteur à courant continu. Il fait varier la vitesse de rotation du moteur et son sens.

Un hacheur délivre au moteur une tension en créneau dite « hachée » et appelée PWM (Pulse Width Modulation) ou MLI (Modulation de Largeur d’Impulsion). Le moteur, situé après le hacheur, et qui a un temps de réponse beaucoup plus grand, perçoit alors cette tension hachée PWM comme une tension continue de valeur moyenne.

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