Définition
Un codeur incrémental (ou roue codeuse) est un capteur de rotation. Il mesure une position angulaire et délivre une tension numérique (impulsions). En dérivant on peut calculer la vitesse angulaire ou l’accélération angulaire.
C’est un générateur d’impulsions, il est associé à une électronique de traitement (convertisseur fréquence-tension).
Fonctionnement
Un codeur incrémental est un générateur d’impulsions qui fournit 2 voies en quadrature et un top zéro. Elles sont divisées en n secteurs angulaires égaux, alternativement opaques et transparents.
Ils fonctionnent sur le principe de comptage et décomptage d’impulsions et donne donc le déplacement relatif.
n s’appelle le nombre de périodes, c’est le nombre d’impulsions qui sont délivrées par le codeur pour un tour complet de son disque.
Avantages :
- Mesure prise à coût raisonnable ;
- Entrées de comptage adaptées (voies A, B, Z) en standard sur les automates programmables récents ;
- Obtention aisée de la vitesse par intégration numérique.
Inconvénients :
- Perte totale des informations en cas de coupure d’énergie ;
- Nécessite une procédure de prise d’origine.
Sens de rotation
Les pistes intérieures et extérieures sont en quadrature de phase, ce qui permet de :
- connaitre le sens de rotation du capteur
- améliorer par 2 la résolution du capteur.