Un système asservi, ou un asservissement, est un système capable d’élaborer de manière autonome sa grandeur de commande à partir d’une valeur de consigne et d’une mesure de la réponse avec un capteur.
Un système est asservie si :
− il y a une boucle de retour avec un capteur ;
− un correcteur améliore les performances de stabilité, de rapidité et de précision.