Engrenage

Définition

On appelle engrenage l’entraînement de deux solides par des dentures.

Contre exemple : un système poulie courroie, roue de friction, came… ne sont donc pas des engrenages.

Cas de base

L’engrenage ci-dessous à gauche se compose d’un petit pignon 1 et d’une grande roue 2.

On s’intéresse au rapport des vitesses de rotation $katex is not defined$ , il est $katex is not defined$ pour un réducteur et $katex is not defined$ pour un multiplicateur.

$katex is not defined$

Avec R le rayon de la roue dentée, et Z (zahn, dent en allemand) son nombre de dents.

Le rapport est inversé, c’est la roue qui a le plus petit nombre de dents qui tourne le plus vite.


Contact extérieur, le sens de rotation est opposée, signe –	Contact intérieur, même sens de rotation, signe +

Cas général

La formule générale est :

$katex is not defined$

avec n le nombre de contacts extérieurs

Exemple :

Un étage :

$katex is not defined$

2 étages :

$katex is not defined$

Sur un manège, 2 personnes qui sont sur le bord des niveaux 0 et 1 vont à des vitesses différentes [m/s], mais font un tour en même temps [rad/s], car c’est le même solide. Les pignons jaune et bleu sont le même solide, ils vont à la même vitesse de rotation.

Engrenage sans transformation de mouvement


1 engrenage qui se compose d’un petit pignon et d’une grande roue à denture droite	2 pignons à denture hélicoïdale	Renvoi conique	1 engrenage à contact intérieur composé d’une couronne et d’un pignon	Roue-vis