Un hacheur est un pré-actionneur du moteur à courant continu.
Il fait varier la vitesse de rotation du moteur et son sens.
Un hacheur délivre au moteur une tension en créneau dite « hachée » et appelée PWM (Pulse Width Modulation) ou MLI (Modulation de Largeur d’Impulsion). Le moteur, situé après le hacheur, et qui a un temps de réponse beaucoup plus grand, perçoit alors cette tension hachée PWM comme une tension continue de valeur moyenne.
Vitesse de rotation
En jouant sur la fréquence de commutation des transistors, il est possible de faire varier la vitesse de rotation du moteur en limitant plus où moins la puissance fournie au moteur.
Sens de rotation
4 transistors, symbolisés ici par des interrupteurs T1, T2, T3 et T4, sont montés en pont et permettent de commander le sens de rotation du moteur : Lorsque T1 et T4 sont fermés (saturés), le moteur tourne dans un sens (sens 1) . Lorsque T2 et T3 sont fermés, le moteur va tourner dans l’autre sens (sens 2).