Définition
Un codeur incrémental (ou roue codeuse) est un capteur de rotation. Il mesure une position angulaire et délivre une tension.
C’est un générateur d’impulsions, il est associé à une électronique de traitement (convertisseur fréquence-tension). Il acquiert une grandeur analogique (vitesse de rotation) et délivre une grandeur numérique (impulsions).
Fonctionnement
Un codeur incrémental est un générateur d’impulsions qui fournit 2 voies en quadrature et un top zéro. Elles sont divisées en n secteurs angulaires égaux, alternativement opaques et transparents.
Ils fonctionnent sur le principe de comptage et décomptage d’impulsions et donne donc le déplacement relatif.
n s’appelle le nombre de périodes, c’est le nombre d’impulsions qui sont délivrées par le codeur pour un tour complet de son disque.
Avantages :
- Mesure prise à coût raisonnable ;
- Entrées de comptage adaptées (voies A, B, Z) en standard sur les automates programmables récents ;
- Obtention aisée de la vitesse par intégration numérique.
Inconvénients :
- Perte totale des informations en cas de coupure d’énergie ;
- Nécessite une procédure de prise d’origine.
Sens de rotation
Les pistes intérieures et extérieures sont en quadrature de phase, ce qui permet de :
- connaitre le sens de rotation du capteur
- améliorer par 2 la résolution du capteur.