Définition
Le solide i est dit en rotation par rapport au solide j
si et seulement si
il existe à chaque instant une droite du solide i immobile par rapport au solide j.
Propriétés
Les trajectoires sont circulaires.
Tout point de l’axe de rotation à une vitesse nulle, autrement dit le moment centrale est nul.
Le champ à un rotationnel uniforme.