Dans un hélicoptère, le rotor central permet de créer une force de portance et de soulever l’hélicoptère.
La commande de pas collectif change l’angle d’incidence de toutes les pales du rotor principal collectivement.
En tirant le levier vers le haut, l’angle d’incidence de toutes les pales du rotor principal augmente ce qui entraîne une augmentation de portance et l’hélicoptère monte.
En abaissant le levier, l’angle d’incidence de toutes les pales du rotor principal diminue ce qui entraîne une diminution de portance et l’hélicoptère descend.