Abaque de la rapidité
Le temps de réponse réduit d’un modèle du deuxième ordre est défini par trr5% = tr5%·ω0. Il est sans unité.

On peut aussi définir tm, le temps de montée. Le temps que met le système à atteindre sa valeur finale pour la 1re fois. Et tmr = tm·ω0 le temps de montée réduit. Il est sans unité.
Cela peut servir pour la trajectoire d’une fraise par exemple.
Abaque de rapidité avec tm.pdf
Remarque
Le temps de réponse réduit n’est pas un temps, tout comme D1% n’est pas une distance.