Abaque de la rapidité
Le temps de réponse réduit d’un modèle du deuxième ordre est défini par trr5% = tr5%·ω0. Il est sans unité.

On peut aussi définir tm, le temps de montée. Le temps que met le système à atteindre sa valeur finale pour la 1re fois. Et tmr = tm·ω0 le temps de montée réduit. Il est sans unité.
Abaque de rapidité avec tm.pdf
Remarque
Le temps de réponse réduit n’est pas un temps, tout comme D1% n’est pas une distance.