Drone

Fonctionnement

Attention

Si au cours de ce tutoriel le drone ne bouge pas, vérifier que la porte d'accès est bien fermée et que le bouton d'arrêt d'urgent est déverrouillé.

Mise en marche

Note : par sécurité, la « commande tangage » n'est active que si la « commande moteur » a été une fois préalablement placée à 0.

Commande tangage manuelle drone

En « boucle fermée » :

  • Agir progressivement sur le potentiomètre "COMMANDE MOTEURS" pour le placer à une position d'environ 25% (le démarrage s'effectue à 18%). Il s'agira de choisir une vitesse suffisamment faible pour limiter les nuisances acoustiques.

  • Agir ensuite sur le potentiomètre "COMMANDE TANGAGE", pour positionner le balancier du drone didactique à l'inclinaison voulue.

En « boucle ouverte » :

Le pilotage manuel en « boucle ouverte » est un pilotage qui est réalisé sans l'assistance du calculateur de bord. Il s'agit donc d'ajuster manuellement la position des potentiomètres « moteur gauche » et « moteur droit » pour obtenir le mouvement souhaité du balancier du drone didactique.

  • Effectuer les mêmes contrôles qu'au paragraphe "Mise en marche" sauf :

    - bouton "BO/BF" sur "Boucle Ouverte" ;

    - moteur droit en position initiale gauche 0%.

Note : par sécurité, le passage de la commande « Boucle fermée » à la commande « Boucle ouverte » n'est effectif qu'après que le potentiomètre « Moteur droit « ait été placé en position gauche 0%).

  • Agir progressivement et simultanément sur les potentiomètres « MOTEUR GAUCHE » et « MOTEUR DROIT » pour obtenir le mouvement souhaité du balancier (le démarrage s'effectue à 18%). Il s'agira de choisir des vitesses suffisamment faibles pour limiter les nuisances acoustiques, ainsi que les vibrations dues à la motorisation.

Attention

Dans ce mode « boucle ouverte », les mouvements du balancier peuvent être assez violents ! Il s'agira de procéder avec précautions.

Commande du drone avec le PC en BO

Liste des contrôles à réaliser avant démarrage :

  • Effectuer les mêmes contrôles qu'au paragraphe "Mise ne marche", sauf :

    - connexion USB branchée avec le PC ;

    - bouton "PC/MANU" sur "PC".

Pilotage de la position de tangage par le PC :

  • Exécuter l'applicatif "D2C_IHM.exe" dont l'icône se trouve sur le bureau du PC relié au système.

Le port de communication USB est détecté automatiquement.

L'interface homme machine suivant apparaît :

  • Cliquer sur le bouton "Connexion" .

Note : en cas de besoin, on peut retrouver le numéro du port dans le Gestionnaire de périphériques de Windows.

Les onglets de commande deviennent actifs.

  • Agir progressivement sur le curseur "Consigne Gaz" ou modifier sa valeur à 25% pour démarrer les moteurs (le démarrage s'effectue à partir de 18%) ;

Il s'agira de choisir une vitesse suffisamment faible pour limiter les nuisances acoustiques, ainsi que les vibrations dues à la motorisation.

  • Agir ensuite sur le bouton « Commande Tangage », ou modifier sa valeur, pour positionner le balancier du drone didactique à l'inclinaison voulue.

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