Mise en situation
Les drones sont des aéronefs sans pilote dont le pilotage est automatique ou télécommandé.
Exemple :
- Une livraison d'organe par drone :
- Une course de drone :
L’asservissement en position :
Stabilisation en tangage
Pour pouvoir réaliser un vol en translation, un drone doit pouvoir être placé dans une position inclinée par rapport à l'horizontale.
C'est l'étude du passage à cette position inclinée et du maintien de cette position inclinée qui est étudié grâce au système Drone D²C. Le problème étudié ici n'est donc pas le problème de la stabilisation verticale (altitude) mais le problème de la stabilisation angulaire (« tangage » ou « pitch ») obtenue grâce à la mise en place de boucles d'asservissement (vitesse et position) et l'utilisation de correcteurs dans le micro-contrôleur.
