Lego Mindstorms

Acquisition

Visualisation des mesures

A chaque mesure on peut récupérer le fichier de mesures dans D:\LabVIEW Data\Mot-Ass-Pos-Ech.lvm

  • Copier/Coller les valeurs générées par le logiciel, directement dans le tableur "LibreOffice Calc".

Attention

Soyez attentif aux séparateurs entre les colonnes ainsi qu'aux virgules !

Vous obtenez des colonnes donnant :

Première colonne : temps en seconde, échantillonnage de 20ms

Deuxième colonne : consigne de position imposée en points

Troisième colonne : commande moteur en volts

Quatrième colonne : mesure du codeur en points

  • Sélectionner une plage de données qui vous intéresse, supprimer d'éventuelles valeurs superflues.

  • Tracer le diagramme en cliquant sur l'icone Diagramme .

  • Dans l'onglet "Type de diagramme", sélectionner "XY dispersion" et "Lignes seules".

Attention

Un diagramme de type "Ligne" tracerait toutes les colonnes en fonction du numéro de la ligne !

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