Mise en situation
Fabriquer soi-même ses propres robots, c'est possible avec les robots Mindstorms de Lego. Ce produit de l'industrie du jouet est un objet d'expérimentation.
Ces robots se construisent facilement et se programment aisément.
En plus des composants Lego standards, ces robots sont constitués d'unités de commande (brique NXT), d'actionneurs (moteurs, vérins...) et de capteurs (contacts, ultrasons, photosensibles...).
Exemple :
- Robot segway (réalisé en TIPE par des étudiants de PSI) :
- Robot véhicule qui se gare automatiquement (réalisé en TIPE par des étudiants de PSI) :
- Robot qui résout les Sudoku :
- Robot Mindcuber qui résout les puzzles de type Rubik's Cube :
- Tour à commande numérique :
Reportage : Fabrication des pièces LEGO par injection plastique
