Lego Mindstorms

Fonctionnement

Composants et capteurs

  • Brancher le motoréducteur à la brique NXT avec le câble RJ-12 au port A.

  • Brancher la brique NXT au PC avec le câble USB.

  • Allumer la brique NXT en appuyant sur le bouton orange.

Prise de mesure

  • Cliquer sur l'icône "Application.exe".

L'interface ci-dessous apparaît :

  • Appuyer sur l'icône "Connexion".

  • Régler une amplitude d'échelon à 360° avec le curseur.

  • Placer l'interrupteur levier en position Boucle fermée.

  • Régler le "Correcteur proportionnel K_p" à 1.

  • Appuyer sur le bouton "Echelon".

  • Cliquer sur l'icône "Stop" pour arrêter l'acquisition à tout moment.

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