Mise en situation
La majorité des manipulateurs existants à l'heure actuelle présente un caractère anthropomorphique marqué : ce sont principalement des caricatures de bras humain. On utilise donc ce que l'on appelle des robots séries (contrairement à la plate-forme 6 axes qui est un robot parallèle).
Exemple :
- Robot Tesla Factory
- Robot Bionic Bar du paquebot Harmony
- Robot de publicité