Documentation technique
Moteur CC
Moteur à courant continu à commutation graphite
Caractéristiques : voir onglet "caractéristiques du moteur"
Accouplement
L'accouplement est un élément de transmission de la motorisation. Il permet de compenser les défauts d'alignement entre l'axe de rotation du réducteur et celui de l'axe linéaire.
Réducteur
Réducteur à train d'engrenages planétaires sur deux étages.
Rapport de réduction : 15,88
Axe linéaire
Poulie-courroie crantée
Rapport de transmission : 108 mm/tr
Codeur digital
Codeur opto-électronique à 3 canaux
Principales caractéristiques :
Fréquence impulsionnelle max : 100 KhZ
Vitesse maxi : 12 000 rpm
Impulsions / tour : 500
Tension d'alimentation : 5 V
Capteur de force
Ce capteur est un capteur de pesage à jauges de déformation. Il délivre un signal analogique proportionnel à sa déformation dans le plan vertical.
Principales caractéristiques :
Capacité nominale : 2 kg
Plage de tension d'alimentation : 1 à 15 V
Précision : 0,1 %
Sensibilité : 2mV/V
