Rovio

Fonctionnement de la maquette (avec carte arduino)

Mise en marche de la maquette

  • Connecter le câble USB de la maquette ARDUINO, sur un port USB.

  • Sur le bureau, démarrer le logiciel Arduino.

Prise de mesure

Attention

Ne pas cliquer sur le bouton "Téléverser", qui enverrait un programme vide vers la carte Arduino !

  • Dans l'onglet "Outils/Type de carte" vérifiez que le matériel est connecté sur "Arduino/Genuino Uno".

  • Dans l'onglet "Outils/Port:" vérifiez que le matériel est connecté sur le "Port : COM... Arduino Uno".

  • Cliquer sur l'icône "Moniteur Série" ou dans "Outils/Moniteur série".

  • Sélectionner la vitesse d'échange des données entre ARDUINO et PC doit être de 115200 baud (bits/s), cliquer sur "Nouvelle ligne" et cocher "Défilement automatique".

  • Réaliser un essai en boucle fermée en rentrant le chiffre correspondant dans la barre.

  • Renseigner un réglage du correcteur PID dans la barre :

Correcteur proportionnel Kp

20

Correcteur intégral Ki

0

Correcteur dérivé Kd

0

  • Puis renseigner une valeur de consigne de position angulaire dans la barre :

Echelon de position angulaire θc (°)

60

Le moteur se met en marche. La roue atteint rapidement son régime permanent.

Vous obtenez des colonnes donnant : Date, Consigne, Sortie, Mesure capteur, Tension moteur.

PrécédentPrécédentSuivantSuivant
AccueilAccueilImprimerImprimerRéalisé avec Scenari (nouvelle fenêtre)