Fonctionnement logiciel TP_ASSER_PH
Attention :
Avant de lancer le logiciel TP_Asser_PH, placer la barre en position médiane (angle de barre à 0°) à l'aide du mode manuel.
Lancer l'application TP_ASSER_PH (UNE SEULE SESSION de TP_Asser_PH doit être activée).
Polarité de l'actionneur
La première étape consiste à identifier la polarité de l'actionneur.
Lancer le test et Observer le déplacement de la tige du vérin.
Répondre correctement à la question posée.
Attention :
Une réponse erronée ne permettra pas de détecter correctement les fins de courses logicielles et risque de provoquer une surpression du circuit hydraulique.
Rappel : TOUTE SITUATION DE SURPRESSION DUE A UN BLOCAGE MECANIQUE EN FIN DE COURSE DOIT ETRE NEUTRALISEE RAPIDEMENT en activant l'arrêt d'urgence (A repérer sur la maquette et vérifier qu'il est accessible).
Logiciel de commande et d'acquisition
Lancer le logiciel TP_ASSER_PH.
Essai en boucle fermée avec asservissement de barre seul :
Sélectionner la commande PID à l'aide du basculeur « AC10/PID » ;
Sélectionner le mode « Sans (Etude de l'appareil à gouverner seul) » à l'aide du bouton « Bateau » et de la fenêtre de dialogue associé ;
Choisir un fonctionnement en boucle fermée grâce au basculeur « BO/BF ».
Le synoptique a alors l'allure suivante :
Régler le correcteur de Cap à 1 et le correcteur de barre à 40.
Choisir une consigne « Echelon » et ajuster la valeur de l'amplitude de l'échelon. Rappel : le bras de mèche a une amplitude angulaire de ± 37° par rapport à cette position médiane.
Cliquer sur « DEMARRER » pour lancer les mesures. Régler la durée de l'essai à 8 secondes.
Conseil :
Si pendant l'étude, la position en butée est atteinte. Fermer le logiciel TP_Asser_PH et positionner la barre en position médiane (angle de barre à 0°) à l'aide du mode manuel avant de relancer le logiciel.
Sélectionner les grandeurs à afficher sur la fenêtre de mesures
Chaque graphique est doté de fonctions de cadrage, de positionnement et d'identification de va-leurs à l'aide d'un curseur.
Identification fréquentielle de la fonction de l'ensemble Motopompe + Vérin + Bras de mèche :
Le logiciel offre la possibilité de déterminer, par une méthode d'identification fréquentielle, le modèle de comportement d'une partie de la chaîne directe de l'asservissement.
Ouvrir la boucle grâce au basculeur « BO/BF ».
Sélectionner une consigne de type « Bode » et choisir une amplitude de 15° par exemple. L'essai est une succession de tests en consigne sinusoïdale à pulsations décroissantes. L'identification du gain et de la phase est gérée par l'applicatif à l'aide d'ajustements aux moindres carrés des ré-ponses sinusoïdales. Chaque test conduit à un point du diagramme de Bode.
Cliquer sur « DEMARRER » l'essai et le stopper dans les basses pulsations.
Cliquer droit dans la zone du diagramme de Bode obtenu et sélectionner identifier. Une nouvelle fenêtre s'ouvre
Ajuster les coefficients pour déterminer le modèle de comportement.
