Description structurelle
La société Navico France propose des groupes hydrauliques Lecomble et Schmitt pour équiper les pilotes automatiques de bateaux de taille importante.
Pour ce type de bateaux, la manœuvre du safran requiert un "couple" important, mais se fait à une vitesse modérée.
L'énergie disponible sur un voilier, outre celle fantasque du vent, provient de batteries ou d'un alternateur. C'est de l'énergie électrique basse tension.
Chaîne d'énergie
La chaîne d'énergie comporte principalement :
- un moteur électrique à courant continu ;
- une pompe hydraulique à 6 pistons axiaux avec barillet tournant à débit réglable ;
- un circuit by-pass ;
- un vérin hydraulique double effet double tige ;
- un bras de mèche et du safran.
Chaîne d'information
La chaîne d'information comporte principalement :
- un calculateur AC12 qui fait office d'unité de traitement, mais aussi de préactionneur pour le moteur ;
- une console de communication IS40 ;
- un compas fluxgate Précision-9 qui mesure le cap suivi (angle entre la direction du Nord magnétique et la route du bateau) ;
- un capteur angulaire RF300 qui mesure la position angulaire du safran par rapport à la coque du bateau.
Les capteurs suivants ont été ajoutés sur le système didactisé :
- une résistance de shunt calibrée pour la mesure de l'intensité et la tension consommées par le moteur électrique ;
- une génératrice tachymétrique pour la mesure de la vitesse de rotation du moteur, photocoupleur à reflexion MRL 601 ;
- deux manomètres pour lecture de la pression d'aspiration et de refoulement de la pompe ;
- un capteur de pression à technologie piézoélectrique pour la mesure de la pression dans la chambre arrière du vérin ;
- un débitmètre à palettes pour la mesure du débit d'huile envoyé dans les chambres du vérin ;
- un réducteur de débit qui permet de simuler une charge.
- un potentiomètre linéaire en parallèle du vérin pour la mesure la position de la tige par rapport au corps du vérin ;
Par ailleurs, la tension d'alimentation du moteur est mesurée directement par la carte d'acquisition.
