Description structurelle
Maquette
Le système présenté utilise un KIT du commerce permettant de réaliser un portail à commande semi-automatique. Le KIT se compose, en version de base, de :
- deux sous ensembles moto-réducteurs avec système de débrayage à friction et bras articulés ;
- un verrou électro magnétique ;
- une centrale de commande ;
- un émetteur radio pour télécommande.
En option :
- un avertisseur lumineux clignotant ;
- un capteur de détection de présence type barrage.
Il est composé principalement d'un châssis métallique sur roulettes supportant :
- les deux vantaux ;
- la centrale de commande avec pupitre ;
- les deux motoréducteurs avec limiteurs de couple et les tringleries de liaison aux vantaux ;
- la barrière photoélectrique ;
- l'ensemble des capteurs spécifiques associés à une carte de traitement.
Le grand vantail comporte :
- un support permettant de placer des masses de10 kg (charge maxi 50 kg) pour modifier l'inertie du vantail ;
- un frein qui permet de simuler l'effet du vent sur le vantail ;
- quatre capteurs :un potentiomètre, Pot1, pour relever la position angulaire du bras du moto réducteur,un potentiomètre, Pot2, pour la position angulaire du grand vantail,une jauge de contrainte, X1, pour relever le couple fourni par le moto réducteur,une jauge de contrainte, X2, pour le couple sur le vantail.Le petit vantail comporte :
- une électroserrure de verrouillage du portail ;Le coffret de contrôle/commande comprend :
- les circuits de protection électrique ;
- le module de commande d'ouverture de portail (B.F.T. -ALCOR)
Instrumentation
En plus des éléments existants sur le système commercialisé, le système du laboratoire a été instrumenté (rajout d'éléments) pour enregistrer plusieurs grandeurs physiques. Des capteurs analogiques ont été installés, ainsi que des éléments simulant les conditions voisines du réel. Ces éléments supplémentaires sont :
- 1 frein (écrou+rondelles) qui permet de simuler l'action du vent sur le grand vantail ;
- 1 support de masses de 10 kg (charge maxi 50 kg) qui permet de modifier l'inertie du grand vantail ;
- 1 capteur potentiomètre rotatif Pot1 qui permet de mesurer la position angulaire du bras motorisé ;
- 1 capteur potentiomètre rotatif Pot2 qui permet de mesurer la position angulaire du grand vantail ;
- 1 capteur jauge de déformation X1 qui permet de mesurer le couple au niveau du limiteur ;
- 1 capteur jauge de déformation X2 qui permet de mesurer le couple de freinage sur le grand vantail.
