Acquisition (avec Digiview)
Quatre capteurs ajoutés par le fabricant du TP, sont dédiés à l'acquisition sur le portail, pour relever en temps réel :
- les couples agissant sur le grand vantail : CM en sortie d'actionneur (motoréducteur) et CV qui s'oppose au mouvement de rotation du vantail au niveau de la liaison pivot avec le bâti ;
- les angles de rotation : θM du bras moteur par rapport au bâti et θV du vantail par rapport au bâti.
Prise de mesure
|