Control'X

Documentation technique

Alimentation système : 220 V / 50 Hz

Courant max : 2 A

Alimentation de puissance : 42 V

Alimentation de commande : -12 V, +12 V, +5 V

Alimentation à découpage : 320 W, 44 V en sortie.

Si la diode verte est allumée, c'est que le chariot est en position fin de course "Matériel".

Il est utilisé comme interface de puissance.

Pont en H 4 quadrants ;

50 V maxi ;

5 A en continu ;

15 A en pointe ;

53,6 kHz ;

K_var = 4.

Puissance nominale : 110 W ;

Couple nominal : 0,34 Nm ;

Vitesse de rotation nominale : 3000 tr/min ;

R_m = 5,1 Ohm.

Train épicycloïdal

Z1 = 42 dents, Z2 = 21 dents Z0 = 84 dents

Rapport de réduction r₁=1/3

Poulies crantées

Z_p= 31

R_p= 24,67 mm

Courroie :

pas = 5 mm

Codeur incrémental

1000 fentes/tr

décodé en *4

soit 4000 impulsions/tr d'arbre moteur

Comprend le CNA et le compteur.

Fin