Documentation technique
Performances
Vitesse nominale : 16 mm/s ±10%
Masse à vide : 7,5 kg
Charge utile : 10 kg
Orientation roue : ±90 °
Moteur
Moteur entraînement : à courant continu 6 W
Moteur orientation : à courant continu 2,5 W
Capteur
Capteur entraînement : codeur
Capteur orientation : potentiomètre