Direction assistée Diravi

Mise en situation

Direction et train avant

La direction d'une voiture est l'ensemble des organes qui permet de modifier l'orientation de sa trajectoire et donc de prendre des virages.

Sur un véhicule à roues, en agissant sur le volant, le conducteur fait varier l'angle de dérive des roues directrices. Pour cela il faut transformer la rotation du volant en translation d'une barre. Différents systèmes peuvent être utilisés :

- systèmes vis-écrou ;

- pignon crémaillère.

Ce dernier principe est utilisé sur les véhicules de tourisme et les poids lourds. Du système adopté dépendent non seulement la stabilité du véhicule, mais encore le confort et la sécurité des passagers. C'est un organe essentiel. Pour être parfaite une direction doit répondre aux impératifs suivants :

- la sécurité ;

- la douceur ;

- la précision ;

- l'irréversibilité ;

- la stabilité ;

- la fixité ou compatibilité de la direction et de la suspension.

Dans une direction sans assistance, c'est le conducteur qui fournit l'énergie pour faire tourner les roues. Il doit vaincre le couple de résistance au pivotement.

Direction assistée

La direction assistée est un système mécanique d'assistance à l'orientation des roues, qui équipe de série la plupart des voitures neuves depuis plus de 20 ans.

Ce n'est plus le conducteur qui fait tourner les roues mais un actionneur commandé par le volant :

- direction assistée électrique : moteur électrique ;

- direction assistée hydraulique : vérin hydraulique (c'est le cas de la Citroën Diravi).

Cette assistance est particulièrement utile en milieu urbain, où les manœuvres nécessitant de grands mouvements du volant sont plus fréquentes que sur autoroute. La direction assistée est opérationnelle à basse vitesse (moins de 10km/h) et se désactive au-delà, au risque de provoquer une conduite dangereuse à partir d'une certaine vitesse, du fait que le conducteur ne peut pas « sentir » la route.

Cahier des charges

Une direction doit répondre aux impératifs suivants :

- fiabilité, tenue aux chocs et aux efforts exceptionnels ;

- temps de réponse, précision angulaire et progressivité de l'effort, autour de la position neutre ;

- niveau de démultiplication angulaire puis retour du volant assuré ;

- niveau moyen et gradient d'effort sur toute la course angulaire du volant ;

- silence du système et filtration des irrégularités de la route ;

- encombrement minimal mais accessibilité et démontabilité assurées ;

- prix de revient et faible consommation du système.

Evolution : La voiture autonome

La direction assistée est une innovation technologique breveté dans les années 1932. Depuis de nombreux progrès ont été réalisés et les voitures autonomes peuvent effectuer de long trajets.

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