Description structurelle
Schéma cinématique
Structure
La structure de la machine peut être découpée en trois sous-systèmes :
- Le berceau et les pinces:Le berceau permet de fixer la raquette et les pinces permettent de maintenir la tension de la corde entre chaque retournement du berceau pour continuer le cordage. Ce sous système n'est pas automatisé et doit être manipulé à la main par l'opérateur.
- Le mécanisme de mise en tension : Cette partie, entièrement automatisée, permet d'obtenir de façon précise la tension souhaitée dans la corde.
- Le système de commande : Un module de commande et son interface permettent de dialoguer avec l'opérateur (réglage de tension de la corde) et de piloter le mécanisme de mise en tension de la corde. L'utilisateur peut indiquer deux consignes :
La tension de la corde souhaitée ;
La vitesse de déplacement du chariot.
Chaîne d'énergie
La cordeuse se compose d'une unique chaîne d'action pour tendre la corde. Cette chaîne d'énergie est constituée principalement :
- d'un hacheur ;
- d'un moteur à courant continu ;
- d'un réducteur de vitesse à deux étages ; deux roues-vis en parallèles et un engrenage ;
- d'un transformateur de mouvement pignons-chaîne ;
- d'un ressort calibré pour mesurer la force de tension de la corde ;
- d'un chariot ;
- de 2 mors de tirage dans lesquels sera fixée la corde à tendre.
Le poussoir est lié à la chaîne. Lors de son déplacement, il comprime le ressort calibré, qui pousse le chariot :
La vis possède deux filets dont les angles d'hélice sont opposés. Avec cette conception, les forces de la vis sur le bâti sont moindres, le rendement est amélioré..
Cette transmission en parallèle roue-vis n'a aucune influence sur le rapport de réduction de vitesse, seul les efforts sont divisés par deux.
Chaîne d'information
Cette chaîne d'information est constituée principalement :
- d'un clavier du pupitre :
- d'un potentiomètre linéaire associé à un CAN (Convertisseur Analogique Numérique) ;
- de 2 détecteurs de proximité TOR mécaniques ;
- d'un microcontrôleur ;
- d'un écran du pupitre.
Instrumentation
En plus des éléments existants sur le système commercialisé, le système du laboratoire a été instrumenté pour enregistrer plusieurs grandeurs physiques. Des capteurs analogiques et prises de mesure ont été installés. Ces éléments supplémentaires sont :
- un potentiomètre rotatif qui permet de mesurer une image du déplacement et de la vitesse de la chaîne. Comme ce capteur ne pouvait être installé directement sur l'axe de sortie du réducteur de vitesse, un transmetteur poulies-courroie a été alors inséré entre le capteur et l'axe de sortie du réducteur de vitesse ;
- des jauges de déformation qui permettent de mesurer la tension effectivement réalisée dans la corde ;
- un accès aux grandeurs électriques tension et intensité du moteur électrique.
